文章目录 DevOpsDevOps概述Jenkins流水线任务入门⭐Jenkins流水线任务的Hello World体验⭐Jenkins流水线语法例子Jenkins流水线语法生成器⭐ Jenkins实战4：构建pipeline（流水线）的Jenkins项目⭐项目架构图Jenkins实战4的初步流水线模板&#…

文章目录 简介算法概述1.点云去畸变1.1 主要功能1.2 主要流程 2.特征提取3.IMU预积分4.地图优化5.算法评估 简介 LIO-SAM在lego-loam的基础上新增了对IMU和GPS的紧耦合，采用一个因子图对位姿进行优化，包括IMU因子，激光里程计因子&#xff0c…

minio docker spring boot实现文件上传与下载 1.在linux上安装并启动docker2.在docker中拉取minio并启动3.Spring Boot 整合 minio4.测试 minio 文件上传、下载及图片预览等功能 1.在linux上安装并启动docker 检查linux内核，必须是3.10以上 uname ‐r安装docker…

docker制作java项目镜像 环境步骤Dockerfile 运行容器 环境 当前使用win10安装的docker win10安装Docker参考文章 步骤 将Dockerfile文件和jar包放在同一个目录下 编写Dockerfile文件 Dockerfile #设置镜像基础: jdk8-jre , 比jdk内存小 FROM java:8-jre #维护人员信息 MA…

见 知乎 https://www.zhihu.com/question/52567966

文章目录 eTMR外设简介eTMR工作机制系统框图引脚与信号计数器与时钟源输出比较模式PWM模式通道配对通道对的互补输出（Complementary Mode）双缓冲输出PWM（Double Switch）错误检测机制（Fault Detection） 输入…

1、平台获取统计代码 2、在head和body中分别添加以下代码 head: <script>var _hmt _hmt || [];</script>body: <script>var _hmt _hmt || [];(function () {var hm document.createElement("script");hm.src "https://hm.baidu.com/hm.js…

使用C#在Windows上调用7-zip压缩文件 可以设置输出文件的路径也可以留空&#xff0c;留空则会在压缩文件创建一个同名的.压缩包 可以设置压缩包的密码 可以设置压缩包的加密方式(ASE-256),可以使用LZMA但是加密码会报错 可以设置压缩包的格式(zip)&#xff0c;可以使用7z但是加…