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使用pymysql模块操作mysql Pymysql是一个Python的数据库连接库，用于连接MySQL数据库。下面是Pymysql连接MySQL数据库的基本步骤： 安装Pymysql库：可以使用pip安装pymysql模块： pip install pymysql 连接MySQL数据库：使…

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众所周知，网关应用于各种行业的终端设备的数据采集与数据分析，然后去实现设备的监测、控制、计算，为系统与设备之间建立通讯联系，达到双向的数据通讯。 网关可以实时监测并及时发现异常数据，同时自身根据用户规则进行…

#知识点1: windows2012以上版本默认关闭wdigest，攻击者无法从内存中获取明文密码windows2012以下版本如安装KB2871997补丁，同样也会导致无法获取明文密码针对以上情况，我们提供了4种方式解决此类问题 1.利用哈希hash传递(pth，ptk等…

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写在前面：在学习阶段，我们想快速学习SpringCloudAlibaba功能，但总是花费大量时间跟着视频或博客做组件配置。由于版本的更迭，我们学习时的组件版本很可能和作者的不一致，又或者是各自环境不一，只能一坑又一…

一、文章内容简述&#xff1a; 1’ 通过cv::findChessboardCorners寻找棋盘格角点 2‘ 用cv::solvePnP计算旋转向量rvec和平移向量tvec 3’ 通过公式计算相机到棋盘格的距离 float distance sqrt(tvec.at<double>(0,0) * tvec.at<double>(0,0) tvec.at<do…