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前言： Spring相关的框架知识，算是目前公司在用的前沿知识了，很重要！！ 那么以Spring为基础的框架有几个？ 以Spring为基础的框架包括若干模块，其中主要的有Spring Framework、Spring Boot、Spring…

Docker swarm集群之compose启动多服务 本篇文章是在搭建过Swarm集群基础上进行的，如未搭建过请移步 ： [Docker swarm 集群搭建 - Wanwan’s Blog (wanwancloud.cn)] 环境信息 主机名IP主机配置master10.10.10.32c2gnode0110.10.10.42c2gnode0210.10.…

本文将介绍如何使用 JMeter 测试 HTTPS 请求，并提供相关的技巧和注意事项。 在进行性能测试时，很多网站都采用了 HTTPS 协议。当我们测试 HTTPS 请求，如果服务端开启了双向认证，则需要客户端发送请求时带上证书。本文介绍如何在 …

文章结构 导航模块简介全局地图自身定位路径规划运动控制环境感知 导航之坐标系坐标系变换 导航模块简介 在ROS中机器人导航(Navigation)由多个功能包组合实现，ROS 中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下: 一个二维导航堆栈&…

类和对象——上 目录：一、面向过程和面向对象二、类的概念三、类的访问限定符和封装3.1 访问限定符3.2 封装 四、类的作用域五、类的实例化六、类的对象大小的计算七、类成员函数this指针7.1 this指针的引用7.2 this 指针的特性 目录： 类和对象是很重要…

实验0：猜数字游戏 1. 猜数字游戏 版本12. 猜数字游戏 版本23. 猜数字游戏 版本34. 猜数字游戏 版本4 1. 猜数字游戏 版本1 题目猜数字游戏。在程序中预设一个0-9之间的整数, 让用户通过键盘输入所猜的数， 如果大于预设的数,显示“你猜的数字大于正确答案…

一、C和java的差异 实例化方式 c的对象有两种实例化方式，一种是局部变量中直接实例化。一种是new出来的。 MyClass myclass; //第一种方式 MyClass* myclassPtrnew MyClass(); //第二种方式java的对象构建，没有第一种方式，java的对象都…