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文章目录 前言图形结构1、规则图形2、不规则图形 图形颜色1、轮廓清晰2、颜色分明 前言 当我们有抠图需求的时候，不要一开始就想着我怎么去把它抠出来，首先应该分析图形的特点，然后再去选取合适的工具，这样才可以做到事半功倍&am…

文章结构 建图 SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行 地图服务 map_server地图保存节点 map_server地图服务 map_server 定位 amcl编写amcl节点相关的launch文件编写测试launch文件执行 路径规划 move_basemove_base与代价地图碰撞算法 move_base使用launch文件配置文件laun…

查看安装的库 按下开始r 输入cmd 查看python版本 查看python所有库 安装一个库 在pycharm里面查看库文件 在pycharm里面安装库 在anaconda里面安装库和查看库

1、nginx -t #Nginx配置文件检查 上述截图代表检查没问题 上述截图检查配置文件配置错误，并提示错误文件位置 2、systemctl restart nginx #重启Nginx 重启Nginx失败 3、systemctl status nginx.service #查看Nginx服务状态 80端口被占导致服务启动失败 4、n…

using System; using System.IO; using UnityEditor; using UnityEditor.ShortcutManagement; using UnityEngine;/// <summary> /// 截屏工具类 /// </summary> public static class ScreenshotUtilities {[Shortcut("MT_Tools/Take Screenshot 1x", Ke…

haproxy负载均衡 haproxy&#xff1a;基于C语言开发的开源软件 支持高性能的tcp和http负载均衡器&#xff0c;工作中用的版本1.5.9 haproxy功能&#xff1a;主要用于高并发的web站点&#xff0c;工作原理和nginx、lvs都一样 haproxy缺点: 单节点部署&#xff0c;单实例运行。…

shigen坚持日更的博客写手&#xff0c;擅长Java、python、vue、shell等编程语言和各种应用程序、脚本的开发。坚持记录和分享从业两年以来的技术积累和思考&#xff0c;不断沉淀和成长。 今天给大家带来的技巧是&#xff1a;一个脚本快速的查看网站运用的技术和域名备案信息。 …