ROS创建节点发布命令使得小海龟做圆周运动 1.任务需求2.任务分析2.1发布方topic和msg2.2接收方topic和msg2.3目标明确！3.创建ROS节点3.1创建发布方节点pub_pose3.2创建订阅方节点sub_pose1.任务需求 创建一个节点，在其中实现一个订阅者和一个发布者，完成以下功能： 发布者：…

可缺省 可缺省 可缺省 的参数（如：代码中的 p S t r 指针 pStr指针 pStr指针） 在 函数定义 函数定义 函数定义 时对 形参 形参 形参赋予指定的初始值（ p S t r N U L L pStrNULL pStrNULL）当 缺省 缺省 缺省 第二个…

wsl -l -v 此命令会列出 Windows 上所有已安装的Linux版本，包括状态（发行版是正在运行还是已停止）和运行发行版的 WSL 版本（WSL 1 或 WSL 2）。 wsl -l -o 此命令可通过在线商店查看获取 Linux 发行版…

1-1 在OSI参考模型中，自下而上第一个提供端到端服务的层次是： A.数据链路层 B.传输层 C.会话层 D.应用层 答案选择：B.传输层 即，在OSI参考模型中，自下而上第一个提供端到端服务的层次是传输层。…

文章目录 KMP算法1. 算法思想2. 图解3. KMP的精髓——next数组4. 求next数组的练习5. 程序中如何计算next数组6. 代码实现7. next数组的优化8. 源码 上一篇文章我们学习了字符串匹配算法中的BF算法，BF算法是一种暴力的匹配算法，思想很简单，但…

直接去看原文 原文链接:Java关于实例对象调用静态变量和静态方法问题_java对象可以调用static方法吗_骑个小蜗牛的博客-CSDN博客 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 实例…

文章目录 领域适应核均值匹配 (Kernel Mean Matching, KMM) 迁移学习协变量偏移模型 (Covariate Shift Model)目标偏移模型 (Target Shift Model) 在机器学习中，我们的目标是找到一个假设或模型，它可以很好地描述或预测数据。当我们基于训练集训练模型时…

Go基础 这小节我们将要介绍如何定义变量、常量、Go内置类型以及Go程序设计中的一些技巧。 定义变量 Go语言里面定义变量有多种方式。 使用var关键字是Go最基本的定义变量方式，与C语言不同的是Go把变量类型放在变量名后面： //定义一个名称为“variabl…