基于纵横交叉算法的无人机航迹规划 文章目录 基于纵横交叉算法的无人机航迹规划1.纵横交叉搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用纵横交叉算法来优化无人机航迹规划。 …

一、 引言 引言直接从原论文复制，大概看一下论文的关键点： 垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下，工具姿态参数的动态测量精度不高。为此，通过理论分析和数值仿真，提出了转速补偿的算法以消除工具旋…

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文章目录 摘 要目录系统设计开发环境 摘 要 随着信息技术和网络技术的飞速发展，人类已进入全新信息化时代，传统管理技术已无法高效，便捷地管理信息。为了迎合时代需求，优化管理效率，各种各样的管理系统应运而生&#…

SQL LIKE 运算符 在WHERE子句中使用LIKE运算符来搜索列中的指定模式。 有两个通配符与LIKE运算符一起使用： ％ - 百分号表示零个，一个或多个字符_ - 下划线表示单个字符 注意： MS Access使用问号（?）而不是…

订阅：新手可以订阅我的其他专栏。免费阶段订阅量1000 python项目实战 Python编程基础教程系列（零基础小白搬砖逆袭) 作者：爱吃饼干的小白鼠。Python领域优质创作者，2022年度博客新星top100入围，荣获多家平台专家称号。…

Clickhouse数据库部署、Python3压测实践 一、Clickhouse数据库部署 版本：yandex/clickhouse-server:latest 部署方式：docker 内容 version: "3"services:clickhouse:image: yandex/clickhouse-server:latestcontainer_name: clickhouse …

收藏和点赞，您的关注是我创作的动力 文章目录 概要 一、研究的主要内容和目标二、总体方案设计2.1智能清洁小车的硬件系统组成2.2智能清洁小车的硬件结构图 三、 小车结构设计5.1基本布局和功能分析5.2小车二维及三维图小车三维图： 四、 原理图程序 五、…