机器人入门（四）—— 创建你的第一个虚拟小车 一、小车建立过程1.1 dd_robot.urdf —— 建立身体1.2 dd_robot2.urdf —— 添加轮子1.3 dd_robot3.urdf —— 添加万向轮1.4 dd_robot4.urdf —— 添加颜色1.5 dd_robot5.urdf —— 添加碰撞检测(Collision …

编译环境：Ubuntu16.04 64位 交叉编译工具：arm-hisiv500-linux-gcc 文章目录 1. 项目背景2. lua开源版本选择3. 封装代码3.1 源码简介3.2 封装类3.2.1 头文件3.2.2 类的实现3.3.3 sample代码 1. 项目背景 使用lua脚本，读取key对应的值&#x…

借用官方的这张图分析。 主要关注QCPLayer 和QCPLayout，几乎所有的元素都是放置同一张布局中的，布局是核心要素，不同的元素可能不在同一张layer ,即不在同一层，不在同一层的元素的区别就是上层的元素会挡住下层的元素&#xff0c…

一、源码特点 SSM 宾馆客房管理系统是一套完善的信息系统，结合springboot框架和bootstrap完成本系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助系统采用SSM框架（MVC模式开发），系统具有完整的源代 码和数据库，系统…

1、前言 （1）最近使用韦东山老师的D1S板子学习RISC-V架构知识，我是结合《RISC-V体系结构编程与实践》这本书的进行学习，其中韦东山老师对书中的代码做了部分移植，到MMU模块就没有在移植书中代码； &#xff0…

实现网络加载商品数据的功能： 1、在AndroidManifest.xml中声明网络权限； 2、在app/build.gradle中添加okhttp, glide, gson等必需的第3方库； 3、在MainActivity中通过OkHttpClient连接给定的Web服务，获取商品数据；对…

A Survey of Large Language Models 前言6 UTILIZATION6.1 In-Context Learning6.1.1 提示公式6.1.2 演示设计6.1.3 底层机制 6.2 Chain-of-Thought Prompting6.2.1 CoT的上下文学习6.2.2 关于CoT的进一步讨论 6.3 Planning for Complex Task Solving6.3.1 整体架构6.3.2 计划生…

文章目录 1. 概念介绍2. 使用方法2.1 缩放事件2.2 旋转事件2.3 平移事件2.4 综合事件 3. 示例代码4. 内容总结 我们在上一章回中介绍了Jetpack中滚动事件相关的内容，本章回中主要介绍 多点解控事件。闲话休提，让我们一起Talk Android Jetpack吧&#xf…