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2024/12/22 15:00:37
ROS中/odom,/map,/base_link几个坐标系的含义：从ROS的REP105严谨介绍
这两日看lego-loam，其中的坐标系定义很混乱。 在lego-loam的一个issue中，作者指出他坐标系定义是完全按照ROS的REP103和105的建议的。 然后又看到了关于/odom, /map, /base_link 几个坐标系的含义的说明，因此整理一下。
关于ROS的REP
关于R…
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2024/12/22 15:06:54
使用simple_3dviz进行三维模型投影
【版权声明】 本文为博主原创文章，未经博主允许严禁转载，我们会定期进行侵权检索。 更多算法总结请关注我的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy，或”乐乐感知学堂“公众号。 本文章来自于专栏《Python三维模型处理基础》的系列文…
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2024/12/22 14:18:41
回溯法（2）--图着色问题和旅行商问题
目录
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1、算法设计
2、代码
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3、回溯法 一、图着色问题
1、算法设计 图着色问题，给定图中各个区域的相邻关系，抽象成一个无向图G（V,E），给定m种颜色&…
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2024/12/22 3:50:06
【HarmonyOS】ArkTS学习之二级菜单的实现
【关键词】
Menu、bindMenu、ArkTS 【实现方案】
方案一：
1、实现代码：
Entry
Component
struct MenuExample {BuildermyMenu(){Menu(){MenuItem({content: 编译 Hap(s)})MenuItem({content: 编译 APP(s)})}}BuildersubMenu(){Menu(){MenuItemGroup(…
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2024/12/16 3:24:14
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2024/12/12 10:24:14
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Master 控制面板
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2024/12/19 15:26:09
