人（驾驶员）-车辆-环境闭环控制系统 驾驶过程中，驾驶员承担着操纵车辆和控制车辆的任务。驾驶员在不知不觉中接受了大量光学、声学和动力学信息并予以评价，同时不断地通过理论值和实际值的比较来完成控制作用（图 2.1&a…

官方文档首先Pytorch中grid_sample函数的接口声明如下： torch.nn.functional.grid_sample(input, grid, modebilinear, padding_modezeros, align_cornersNone)input : 输入tensor， shape为 [N, C, H_in, W_in]grid: 一个field flow， shape为…

目录 unordered系列关联式容器unordered_map 哈希哈希概念哈希函数直接定址法：除留余数法： 哈希冲突解决哈希冲突闭散列：开散列： unordered系列关联式容器 之前讲解在C98中STL提供了底层为红黑树结构的一系列关联式容器&#xff…

1. 搜索tomcat镜像 docker search tomcat2. 拉取tomcat镜像 docker pull tomcat3. 创建容器，设置端口映射、目录映射 # 在/root目录下创建tomcat目录用于存储tomcat数据信息 mkdir ~/tomcat cd ~/tomcatdocker run -id --namec_tomcat \ -p 8080:8080 \ -v $PWD:…

实现功能 前面两篇文章分别介绍了两种搭建神经网络模型的方法，一种是基于tensorflow的keras框架，另一种是继承父类自定义class类，本篇文章将编写原生代码搭建BP神经网络。 实现代码 import tensorflow as tf from sklearn.datasets import…

RocketMQ单机安装及集群搭建 一：安装环境1.软硬件要求2.下载RocketMQ 二.安装单机MQ1.上传并解压2.目录介绍3.修改MQ启动时初始JVM内存4.启动NameServer与Broker5.测试RocketMQ 三.RocketMQ集群搭建1.集群概念特点2.集群模式分类3.集群工作流程4.双主双从集群搭建4.…

单个页面上传 二话不说 上代码<!-- 单个页面上传 vue ant Upload 上传--> <template><!-- action 上传地址 name 发送后台的参数名beforeUpload 上传前的限制条件accept 接受文件类型headers 请求头fileList 文件列表handleChange 文件改变时的钩子函数-->…

二氧化铈纳米颗粒 &#xff08;西&#xff09;产品名称&#xff1a;二氧化铈纳米颗粒 &#xff08;安&#xff09;英文名称&#xff1a;CEO2,30-50NM, 99.9%&#xff0c;Cerium Oxide &#xff08;瑞&#xff09;CAS: 1306-38-3 &#xff08;禧&#xff09;纯度&#xff1a…