WebRTC是音视频直播中最常用的一个框架，在使用的过程中，我们就需要实现一个服务器端。本文以nodejs实现一个服务器为例，讲述一下在centos下如何用nodejs实现一个简单的web服务器。 一、安装nodejs 在linux环境下安装nodejs有多重方式&#x…

分类预测 | Matlab实现SSA-ELM麻雀优化算法优化极限学习机分类预测 目录 分类预测 | Matlab实现SSA-ELM麻雀优化算法优化极限学习机分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.MATLAB实现SSA-ELM麻雀优化算法优化极限学习机分类预测（Matlab完整…

文章目录 使用反射调用类的私有方法类实现方法实现代码 使用反射调用类的私有内部类的私有方法类实现方法实现代码 在进行单元测试时，我们往往需要直接访问某个类的内部类或者某个类的私有方法，此时正常的调用就无能为力了，因此我们可以使用反…

参考： 大模型时代目标检测任务会走向何方？ 细数从常见的目标检测到现在 MLLM 盛行的时代，和 Object Detection 的任务以及近期涌现的新任务。>>加入极市CV技术交流群，走在计算机视觉的最前沿 你或许很好奇，现在…

linux增加SWAP缓存 扩展物理内存的一种技术。当系统的物理内存不足以满足应用的需求时，Linux会使用SWAP分区作为虚拟内存，我们可以通过以下步骤来增加SWAP缓存。 一、Centos 检查当前SWAP状态 首先，我们需要检查当前的SWAP状态。可以使用…

0x00 docker逃逸的方法种类 1、不安全的配置： 容器危险挂载（挂载procfs，Scoket） 特权模式启动的提权（privileged） 2、docker容器自身的漏洞 3、linux系统内核漏洞 这里参考Twiki的云安全博客，下…

一、UART帧格式详解 UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter 即 通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线 该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。 通…

PWM可控制电压原理 主要通过PWM 输入模式根据控制单位时间内输出的平均电压，以调节电压大小。而PWM输出模式通过调节占空比，控制平均电压大小； 设置TIM为PWM输出模式 第一步：时钟使能： GPIO，TIM; 第二步&a…