在ROS中，里程计消息用于传递机器人的位姿和运动信息。通常，里程计消息与机器人的底盘控制和运动规划紧密相关。nav_msgs/Odometry：nav_msgs/Odometry 是用于表示机器人位姿和运动信息的消息类型。这个消息包含了机器人的位置、方向、线速度和…

不出意外的话，机组这周也就过完了，不过就真的是简单过一遍，先简单有个印象吧，这样看的话还是放假之前还是有机会把四大件都过一遍的。 这个思路，真的太神了，当然也是自己太弱了，就这我还为自己想…

概述 微博是中国最大的社交媒体平台之一，它每天都会发布各种各样的热点话题，反映了网民的关注点和舆论趋势。本文将介绍如何使用C#语言和HttpClient类来实现一个简单的爬虫程序，从微博网站上抓取热点话题的数据，并进行一些基本的…

第一步：搭建项目并制作合适的jar包 这里我们准备好前面项目 用户管理系统 项目里的jar包。测试功能，定时任务会每过10s打印一次日志： E:\test>java -jar demospringboot-0.0.1-SNAPSHOT.jar2023-11-01 20:24:21.059 INFO 11848 --- [ …

参考链接：传送门 暂时先用了两个，后面陆续增加 开启视图工具 安装 npm i rollup-plugin-visualizer -D使用 import { visualizer } from rollup-plugin-visualizer ... plugins: [visualizer({ open: true }), ] 配置打包文件分类输出 将js&#xff…

人机之间的可供性关系是指人与机器之间的时机和条件上的相互适应和交互。在人机交互中，机器是否能够满足人的需求，以及人是否能够有效地使用和操作机器，都是可供性关系的核心内容。可供性关系的具体表现包括以下几个方面： 机器可供…

1、简介 简单实现控制TCP服务器获取连接的套接字。点击断开服务器即可关闭所有连接，最大连接数量为5个。 声明源文件 #include "mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent) {//设置固定大小setFixedSize(1024,600);b…

目录 一.简介 二.安装步骤 网盘资源见文末 一.简介 3DS Max是由Autodesk公司开发的一款专业三维建模、动画和渲染软件，广泛应用于影视、游戏、建筑和工业设计等领域。 3DS Max的主要特点和功能包括： 三维建模：3DS Max提供了各种强大的建…