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原文地址:DriveGPT - Lei Maos Log Book
自动驾驶汽车的核心软件组件是感知、规划和控制。规划是指在给定场景或一系列场景的情况下为自动驾驶汽车制定行动计划的过程,以实现安全和理想的自动驾驶。 用于规划的场景是从感知软件组件获得的。计划的行动将…
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2024/12/24 14:50:18
【ArcGIS Pro二次开发】(73):使用NPOI库操作Excel
NPOI是一个开源的C#读写Excel、WORD等微软OLE2组件文档的项目。
NPOI可以在没有安装Office的情况下对Word或Excel文档进行读写操作。
相较于之前使用的Microsoft.Office.Interop.Excel,已经感觉到的优势,一是读写速度较快,虽然小数据量的读…
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2024/12/24 1:35:56
I.MX6U设置I2C复用和电气特性函数IOMUXC_SetPinMux和IOMUXC_SetPinConfig解析
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在【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.81 第627页中有提到bsp_ap3216c.c中IO初始化,配置 I2C IO属性函数如下: unsigned char ap3216c_init(void) { IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART4_TX_DATA_I2C1_SCL, 1); IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART4_…
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2024/12/24 14:50:09
vue实现vxe-pulldown上下键选择功能
<vxe-pulldown v-model"showPull" :disabled"disabled" :transfer"true" size"mini"><template #default><vxe-input v-model"targetName" clearablesize"mini"placeholder"可搜索的下拉框&q…
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2024/12/27 9:50:05
微信小程序 跳转客服页面
前言
小程序 用户反馈 没有页面设计 可以直接跳转小程序指定客服页面
<button class"contactBtn"open-type"contact" contact"handleContact" session-from"sessionFrom">
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2024/12/26 12:04:15
【RP-RV1126】配置一套简单的板级配置
文章目录 官方配置新建一套新配置新建板级pro-liefyuan-rv1126.mk配置文件新建一个Buildroot的defconfigs文件 吐槽:RP-RV1126 的SDK奇怪的地方make ARCHarm xxx_defconfig 生成的.config文件位置不一样savedefconfig命令直接替换原配置文件坑爹的地方 Buildroot上增…
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2024/12/24 14:49:57
chorme安装esay scholar及chrome 无法从该网站添加应用、扩展程序和用户脚本解决方案
问题描述
如题,博主想安装easy scholar用于查询论文的分区,结果安装了半天一直出现chrome 无法从该网站添加应用、扩展程序和用户脚本解决方案的问题。
解决方案
先从这个网址下载:https://www.easyscholar.cc/download
然后对下载好的文…
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2024/12/23 18:03:46
Spring - 手写模拟Spring底层原理
手写Spring 定义配置类AppConfig
ComponentScan("com.spring.zsj")
public class AppConfig {Beanpublic ApplicationListener applicationListener() {return new ApplicationListener() {Overridepublic void onApplicationEvent(ApplicationEvent event) {System…
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2024/12/24 4:02:55