硬件 stlink holybro debug板 pixhawk4 安装openocd 官方文档，但是第一步安装建议从源码安装，bug少很多 github链接 编译安装，参考 ./bootstrap (when building from the git repository)./configure [options]makesudo make install安装后…

1.首先找到以下文件 build/target/product/security/platform.pk8 build/target/product/security/platform.x509.pem 2.生成shared.priv.pem 文件 openssl pkcs8 -in platform.pk8 -inform DER -outform PEM -out shared.priv.pem -nocrypt 3. 生成platform.pk12文件 ope…

BroadcastReceiver组件 BroadcastReceiver是Android中的一个组件，用于接收和处理系统广播或应用内广播。它可以监听系统事件或应用内自定义的广播，并在接收到广播时执行相应的操作。 广播是一种用于在应用组件之间传递消息的机制。通过发送广播&#x…

一、概要 目前现存算法的三个局限性： 理论上的可信三方现实不存在，通常是联邦学习的主要瓶颈。通信和计算成本随着迭代次数的提升，增长很快。扩展性不好，隐私保护的最优模型在两方和多方中不兼容。 本文提出一个没有第三方的联…

这里写目录标题 排序插入排序直接插入排序希尔排序 选择排序直接选择排序堆排序向下调整堆排序 交换排序冒泡排序 排序 插入排序 直接插入排序 直接插入排序是O（N^2）的排序算法 从0下标开始往后排 void InsertSort(int* a,int n)//直接插入排序 {fo…

python企业微信小程序发送信息 在使用下面代码之前先配置webhook 教程如下： https://www.bilibili.com/video/BV1oH4y1S7pN/?vd_sourcebee29ac3f59b719e046019f637738769 然后使用如下代码就可以发消息了： 代码如下： #codinggbk import r…

文章目录 前言一、文件的创建1.参数2.基本使用 二、文件的读取1.参数2.读取文件的基本使用3.读取文件的递归使用（option中添加recursive为true） 三、文件的删除1. 参数2. 基本使用（删除文件夹）3. 递归删除文件夹 前言 创建、读取…

一、AI创作系统 SparkAi创作系统是基于OpenAI很火的ChatGPT进行开发的Ai智能问答系统和Midjourney绘画系统，支持OpenAI-GPT全模型国内AI全模型。本期针对源码系统整体测试下来非常完美，可以说SparkAi是目前国内一款的ChatGPT对接OpenAI软件系统。那么如…