link 序言 作为LOAM重要的一个变种，LIO_SAM基本上算是这个系列里面知识点最全面。这个软件框架包含了去畸变、特征点提取（角点、平面点）、前端、后端、回环，同时软件框架还融合了IMU信息，可以配置融合GPS信息。当然这种…

由于 http 存在一个明显的弊端（消息只能有客户端推送到服务器端，而服务器端不能主动推送到客户端），导致如果服务器如果有连续的变化，这时只能使用轮询，而轮询效率过低，并不适合。于是 WebSocket…

队列概述 一块可读写的特殊缓冲区,读取空会导致任务挂起,以此来优化MCU的使用率 API函数 创建 g_xQueuePlatform xQueueCreate(10, //队列长度sizeof(struct input_data)//队列中每一个块的大小); 写入 xQueueSend(g_xQueuePlatform, &idata, 0);读取 xQueueReceive(g…

人工智能与无人驾驶：未来驾驶体验的革命性变革 人工智能（AI）和无人驾驶技术的迅速发展正在改变我们的交通方式和出行体验。它们结合了先进的感知技术、智能算法和高性能计算能力，为实现自动驾驶提供了可能性。本文将探讨人工智能和…

工作中很多人都比较懒散，工作起来动力不足，常常拖延消极怠工，等到一天结束后进行工作盘点时才发现很多项任务都没有处理完；这和日常工作不能专注于工作有很大的关系。 专注工作，在日常办公时可以选择一些好用的手机便…

LLM 洪流滚滚，AI 浪潮席卷全球，在这不断冲击行业认知的一年中，Agent 以冉冉新星之态引起开发者侧目。OpenAI 科学家 Andrej Karpathy 曾言“OpenAI 在大模型领域快人一步，但在 Agent 领域，却是和大家处在同一起跑线上。…

在Flask中实现文件上传和七牛云集成 文件上传是Web应用中常见的功能之一，而七牛云则提供了强大的云存储服务，使得文件存储和管理变得更加便捷。在本篇博客中，我们将学习如何在Flask应用中实现文件上传，并将上传的文件保存到七牛云…

下载 wget https://cmake.org/files/大版本号/要下载的小版本文件名.tar.gz 比如3.16.6是https://cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.6.tar.gz 解压 tar -zxvf ##目标文件夹安装编译等 ./configure make make install查看版本 cmake --version