<!-- websocket --><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency> 新建配置类 import org.springframework.boot.autoconfigure.condition.Cond…

SpringBoot异步方法支持注解Async应用 1.为什么需要异步方法&#xff1f; 合理使用异步方法可以有效的提高执行效率 同步执行(同在一个线程中): 异步执行(开启额外线程来执行): 2.SpringBoot中的异步方法支持 在SpringBoot中并不需要我们自己去创建维护线程或者线程池来…

Nginx 代理80端口转443端口 修改nginx配置文件 server {listen 80;server_name 域名或IP;return 301 https://$server_name$request_uri; }增加return 301 https://$server_name$request_uri;配置&#xff0c;重定向到https访问 重启Nginx nginx监听80端口&#xff…

五、ElasticSearch应用 1.ES 的Java API两种方式 Elasticsearch 的API 分为 REST Client API&#xff08;http请求形式&#xff09;以及 transportClient API两种。相比来说transportClient API效率更高&#xff0c;transportClient 是通过Elasticsearch内部RPC的形式进行请求…

前言 锁冲突&#xff1a;两个线程获取一把锁&#xff0c;一个线程阻塞等待&#xff0c;一个线程加锁成功。 目录 前言 一、锁策略 &#xff08;一&#xff09;乐观锁和悲观锁 &#xff08;二&#xff09;重量级锁和轻量级锁 &#xff08;三&#xff09;自旋锁和挂起等待…

原创 | 文 BFT机器人 大型的、有标记的数据集的可用性是为了利用做有监督的深度学习方法的一个关键要求。但是在RGB-D场景理解的背景下&#xff0c;可用的数据非常少,通常是当前的数据集覆盖了一小范围的场景视图&#xff0c;并且具有有限的语义注释。 为了解决这个问题&#…

1.安装docker服务&#xff0c;配置镜像加速器 1、yum安装并且添加源信息 yum install yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 -y yum-config-manager --add-repo https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo2、修改一些配置信息 sed…

AIX中的PV相当于物理磁盘&#xff08;针对于存储来说&#xff0c;PV相当于存储映射过来的卷&#xff1b;针对操作系统来说&#xff0c;PV相当于物理硬盘&#xff09;&#xff0c;若干个PV组成一个VG&#xff0c;AIX可以将容量不同的存储空间组合起来统一分配。AIX把同一个VG的所…