1.rviz 1.前提 rviz-三维可视化平台可以满足ROS针对机器人的可视化需求。在Gazebo那里也可以看到rviz可以让模型显示在rviz上。 2.rviz的安装与运行 1.rviz的安装 sudo apt-get install ros-melodic-rviz 2.rviz的运行 roscore rviz/rosrun rviz rviz 3.rviz界面 1.视图区…

本文是LLM系列文章，针对《Tuna: Instruction Tuning using Feedback from Large Language Models》的翻译。 Tuna:使用来自大型语言模型的反馈的指令调优 摘要1 引言2 方法3 实验4 相关工作5 结论局限性 摘要 使用更强大的LLM（如Instruction GPT和GPT-…

目录 一、消息应答 1、自动应答（默认） 2、手动消息应答的方法 ​编辑 3、消息重新入队 4、手动应答案列与效果演示 二、RabbitMQ持久化 1、队列持久化 2、消息持久化 三、不公平分发（能者多劳，弱者少劳） 1、…

疫情蝴蝶煽动的DTC飓风，催化独立站这一老茧蜕壳孕育出新的篇章。前有快时尚独角兽SHEIN领衔自有品牌赛道，后有亚马逊封号潮加速精品路线转型，独立站风口的涌现似乎注定是一种必然。 我们都知道，独立站的优势在于脱离第三方平台公…

目录 1、修改仓库地址2、修改镜像地址 1、修改仓库地址 使用IDEA时,如果不指定自己下载的Maven,idea会默认使用自带的Maven 3（bundle)。maven 3默认的仓库路径一般是在c盘的用户文件夹中的.m2目录下： 当maven下的pom文件中的依赖逐渐增加时,maven仓库下…

creator版本： 3.8.0 语言： TypeScript 环境： Mac 简介 微信小游戏的分享分为两种： 被动分享 通过右上角的**…**打开，需要手动设置显示菜单才能分享好友或朋友圈主动分享 调用指定的 wx API接口即可进行分享好友 他…

目录 前言阅读导航前置知识特别提醒笔记正文一、分词器详解1.1 基本概念1.2 分词发生的时期1.3 分词器的组成1.3.1 切词器&#xff1a;Tokenizer1.3.2 词项过滤器&#xff1a;Token Filter1.3.3 字符过滤器&#xff1a;Character Filter 1.4 倒排索引的数据结构 <font color…

前言 注册中心的由来 微服务架构是存在着很多跨服务调用，每个服务都存在着多个节点，如果有多个提供者和消费者，当提供者增加/减少或者消费者增加/减少，双方都需要感知发现。所以诞生了注册中心这个中间件。 市面上有很多注册中心，如 Zookeeper、NameServer、Eureka、Na…