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2024/12/21 19:10:38
docker搭建kafka
1.拉取zookeeper镜像
注意:云服务器需要设置安全策略放行2181与9092端口,否则访问失败
#默认拉取最新版本镜像
docker pull wurstmeister/zookeeper#检查镜像是否拉取成功
docker images | grep zookeeper2.通过docker运行zookeeper
#docker容器单机启…
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2024/12/8 20:00:06
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2024/12/20 20:58:39
JS异常处理——throw和try、catch以及debugger
让我为大家介绍一下异常处理吧! 异常处理是指预估代码执行过程中可能发生的错误,然后最大程度的避免错误的发生导致整个程序无法继续运行
throw 抛异常
第一种写法 function fun(x, y) {// undefined是false 但取反就是trueif (!x || !y) {// 第一种写…
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2024/12/18 6:49:34
Docker dnmp 多版本php安装 php8.2
Laravel9 开发需要用到php8.1以上的版本,而dnmp只支持到php8.0。安装php8.2的步骤如下: 1. 从/services/php80目录复制一份出来,重命名为php82,extensions目录只保留 install.sh 和 install-php-extensions 这两个文件 2. 修改.en…
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2024/12/23 17:30:44
线性代数 第五章 特征值与特征向量
一、特征值定义 二、特征值求法
定义法;;相似。
三、特征向量求法
定义法;基础解系法;;相似。
四、特征值性质
不同特征值的特征向量线性无关k重特征值至多有k个线性无关的特征向量
五、相似的定义
若ÿ…
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2024/12/11 0:14:28
【MATLAB源码-第64期】matlab基于DWA算法的机器人局部路径规划包含动态障碍物和静态障碍物。
操作环境:
MATLAB 2022a
1、算法描述
动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)是一种局部路径规划算法,常用于移动机器人的导航和避障。这种方法能够考虑机器人的动态约束,帮助机器人在复杂环境中安全、…
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2024/12/20 20:27:41