目录 1 RRT*与Informed RRT* 2 Informed RRT*代码解析 3 完整代码 4 算法比较 1 RRT*与Informed RRT* 上篇博客我们介绍了RRT*算法：我们在找到一个路径以后我们还会反复的搜索。 Informed RRT*算法提出的动机(motivation)是能否增加渐近最优的速度呢？…

1、集群管理与配置 1.1、集群搭建 关于Rabbitmq 集群的搭建，详见以下文章。简单说来就是将多个单机rabbitmq服务，通过给到一致的密钥（.erlang.cookie）并且开放rabbitmq服务的 25672 端口，允许多节点间进行互相通讯&am…

巴菲特表示，未来可能会有更多银行倒闭，但储户不必担心，他警告说，陷入困境的银行股不是价值投资，因为即使政府采取行动保护储户，股东的权益也会受到损失。他称，将加大对日本综合商社的投资&#…

规划阶段目标：识别系统的业务战略，以支撑系统的安全需求及安全战略 规划阶段评估重点：1、本阶段不需要识别资产和脆弱性；2、应根据被评估对象的应用对象、应用环境、业务状况、操作要求等方面识别威胁； 设计阶段目标…

前言 卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络，是深度学习的代表算法之一，它通过卷积层、池化层、全连接层等结构，可以有效地处理如时间序列和图片数据等。关于卷积的概念网络上也比较多，这里就不一一描述了。…

标题：Compensation of Long-Term Memory Effects on GaN HEMT-Based Power Amplifiers 来源：IEEE TRANSACTIONS ON MICROWAVE THEORY AND TECHNIQUES DPD：数字预失真（Digital Pre-Distortion）RF PA：射频功…

在科技日新月异的今天，虚拟现实（VR）技术已经成为了我们生活中不可或缺的一部分。从娱乐游戏到医疗健康，从教育培训到房地产销售，VR技术的应用领域日益广泛。而近年来，VR技术在文化遗产保护和古迹复原方面的…

纠结蓝桥杯参加嵌入式还是单片机组? 单片机包含于嵌入式，嵌入式不只是单片机。. 你只有浅浅的的单片机基础，只能报单片机了。最近很多小伙伴找我，说想要一些单片机资料，然后我根据自己从业十年经验，熬夜搞了几个通宵…