原文链接：https://arxiv.org/abs/2302.13130 1. 引言 运动规划需要预测其余物体的运动，但相应的感知模块如建图、目标检测、跟踪和轨迹预测通常都需要大量人力标注HD地图、语义标签、边界框或物体的轨迹，难以扩展到大型无标签数据集上。3D点…

问题描述： 系统定义了一套校验链：链1,链2,,,链N；交由不同的业务初始化自定义的链结构。比如 业务a：定义的是链1、链3 业务b：定义的是链2、链4 结果： 业务a走的链成2、4了。 public abstract class Ch…

PrometheusNode_exporterGrafana实现监控主机 如果没有安装相关的配置，首先要进行安装配置，环境是基于Linux，虚拟机的相关环境配置在文末给出，现在先讲解PrometheusNode_exporterGrafana的安装和使用。 一.Prometheus安装 虽然…

Vue.js是一个流行的JavaScript框架，它提供了许多有用的指令来简化开发过程。其中最常见的指令是v-指令，它们可以用于处理HTML元素的属性、文本和事件。在本文中，我们将详细讲解Vue.js的各种v-指令及其用法。 v-text v-text指令用于将元素的…

如往常一样，我使用pdjs来编译proto文件，但出现了以下报错： 大致就是pdjs的util在尝试执行npm install glob^7.2.1 escodegen^1.13.0时出错了 尝试手动执行安装，escodegen被正确安装，但glob^7.2.1出错 npm ERR! code E…

首先放开数据库权限 然后放开3306端口 数据库默认端口是3306，如果改了，这里就填改的那个端口 连接数据库 复制数据库用户名和密码 填入Navicat中，主机只需要填IP即可 连接成功

【Ubuntu】安装chrome之后无法启动 文章目录 【Ubuntu】安装chrome之后无法启动1. 问题描述2.解决方法Reference 1. 问题描述 命令行运行 google-chrome报错 [5901:5901:0610/183033:ERROR:process_singleton_linux.cc(309)] 其他计算机 (money-Latitude-E5430-non-vPro) 的…

伴随着云计算、大数据、人工智能等新兴技术的飞速发展，数字经济在国民经济中的重要性也变得愈发凸显。席卷全球的数字化和智能化浪潮不但深切地改变了人们的工作和生活方式，而且也给企业和组织带来了全新的发展机遇。 然而在数智化转型升级的道路上&…