系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、Launch 文件示例1.1 Python 版本1.2 XML 版本1.3 YAML 版本 二、从命令行使用 Launch 文件1. Launching2. 设置参数3. 控制海龟 三、Python、XML 或 YAML： 我应该使用哪种语言？四、为什么要使用 ROS 2 Launch…

JavaScript 中的数字字面量是用来表示数字的直接值。数字字面量可以是整数或小数，并且可以使用科学计数法表示。以下是一些示例： 整数： let num1 123; // 十进制整数 let num2 0b1101; // 二进制整数，表示十进制的 13 let num…

题目描述 编程输入正整数a(10000>a>2)&#xff0c;输出不小于a的第一对孪生素数。差是2的两个素数被称为孪生素数。 输入 无 输出 无 输入样例 10000 输出样例 10007 10009 代码演示 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int sushu(int i){in…

利用fork()函数来创建子进程&#xff0c;若不主动获取子进程的结束状态值&#xff0c;就会出现僵尸进程。 fork函数的定义如下&#xff1a; fork函数是一个系统调用函数&#xff0c;用于创建一个新的进程&#xff0c;新进程是原进程的一个副本。它在父进程中返回新创建的子进…

自适应宽度下测量高度 比如我想求字符串中最大的字符宽度&#xff0c;这个时候对每个字符的宽度求值肯定不是固定的&#xff0c;所以可以先用MAXFLOAT做约束&#xff0c;自适应宽度&#xff0c;代码如下&#xff1a; QFont font;QFontMetricsF fontMetrics(font);QRectF textR…

题目描述 Linux操作系统有多个发行版&#xff0c;distrowatch.com提供了各个发行版的资料。这些发行版互相存在关联&#xff0c;例如Ubuntu基于Debian开发&#xff0c;而Mint又基于Ubuntu开发&#xff0c;那么我们认为Mint同Debian也存在关联。 发行版集是一个或多个相关存在关…

adb指令整理&#xff1a; ADB常用的指令&#xff1a; 查看当前连接设备 &#xff1a; adb devices 进入到shell &#xff1a; adb shell 查看日志 &#xff1a; adb logcat 安装apk文件 &#xff1a; adb install xxx.apk 卸载APP &#xff1a; adb uninstall 包名 查看包名 &…

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…