PR曲线 1. Robust_Place_Recognition_using_an_Imaging_Lidar 在第三节方法中，提到了一些列处理步骤，分析来与vins相似，在vins中是关键帧检索、特征提取、DBoW查询、描述子匹配、PnP RANSAC求解。 第四节的实验部分，没有绘制pr…

在多输入的场景方便添加新的设备如图 总体的思路框图 函数讲解（图片太抽象通过这个函数理解） 写入自己的队列 统一数据(建议读取自己的队列 再统一到应用的队列 这里图方便省略了) 通过统一的数据做出执行操作 验证 队列为空直接阻塞 通过三个按…

文章目录 4.3 字符串4.3.1 字符串的定义与存储4.3.2 字符串的基本操作4.3.3 模式匹配算法1. 算法原理2. ADL语言3. 伪代码4. C语言实现5 时间复杂度 4.3 字符串 字符串(String)是由零个或多个字符(char)顺序排列组成的有限序列，简称为串。例如 “good morning”就是…

1.git从remote/a下取了一个a分支 想切换到remote/b分支同时建立本地b分支 怎么操作？ 要从远程仓库（remote）的一个分支（例如remote/a）切换到另一个分支（例如remote/b）并在本地建立对应的分支&am…

117. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 II 难度: 中等 来源: 每日一题 2023.11.03 给定一个二叉树： struct Node {int val;Node *left;Node *right;Node *next; }填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到下一个右侧节…

where条件查询的语法格式&#xff1a; select * from 表名 where 条件 比较运算符查询&#xff1a; 查询编号大于8的学生: select * from students where id > 8; 查询编号小于等于4的学生: select * from students where id < 4; 查询没被删除的学生: select * from stu…

2023年11月5日&#xff0c;全国计算机等级下半年考试&#xff0c;北京市软件架构师考试其中有个考点在首都经济贸易大学丰台校区&#xff09;&#xff0c;地址&#xff1a;北京市丰台区花乡张家路口121号&#xff08;北门入校&#xff09; 注意&#xff1a;机考的考试时间有所变…

文章目录 一、认识插件Plugin1.认识Plugin 二、CleanWebpackPlugin三、HtmlWebpackPlugin1.生成index.html分析2.自定义HTML模板3.自定义模板数据填充 四、DefinePlugin1.DefinePlugin的介绍2.DefinePlugin的使用 五、Mode配置 一、认识插件Plugin 1.认识Plugin Webpack的另一…