导航方案设计 导航方法分为三个部分——路径规划、实时定位、轨迹纠正。 视觉定位模块 主要有三个工作任务：利用二维码定位对 AGV 初始位姿 进行矫正，保证 AGV 初始运动时其运动轨迹能够与道路平行；利用 ORBSLAM 定位能够实时的获得 AGV 在…

示例 -- 简单演示log.info("imei", mobile.imei()) log.info("imsi", mobile.imsi()) local sn mobile.sn() if sn thenlog.info("sn", sn:toHex()) end log.info("muid", mobile.muid()) log.info("iccid", mobile.icc…

1.1. 概念 base 是分布式、面向列的开源数据库（其实准确的说是面向列族）。HDFS 为 Hbase 提供可靠的 底层数据存储服务，MapReduce 为 Hbase 提供高性能的计算能力，Zookeeper 为 Hbase 提供 稳定服务和 Failover 机制&#xff0c…

ubuntu服务器上java和tomcat等服务的日志时间不正确 故障现象 新生产环境部署的java和tomcat服务的日志时间不正确。与正确时间差了8个小时。影响正常的业务。 故障分析 1、服务日志时间和服务器时间差了8个小时，联想到是时区的问题。 2、查看ubuntu系统的时区设…

机器视觉在生产线上的应用可以提高生产效率和产品质量。 首先，机器视觉可以用于零件的识别和分类。通过图像识别技术，机器可以自动识别零件的特征，确保在生产过程中使用正确的零件，避免错误和浪费。这不仅可以提高生产效率&#…

目录 1. CRUD 2. 新增（Create） 2.1 单行数据 全列插入 2.2 多行数据 指定列插入 3. 查询（Retrieve） 3.1 全列查询 3.2 指定列查询 3.3 查询字段为表达式 3.4 别名 3.5 去重：DISTINCT 3.6 排序…

1、当 flutter pub get 指令报如下错误时： pub get failed command: "/Users/***/developer/flutter/bin/cache/dart-sdk/bin/dart __deprecated_pub --color --directory . get --example" pub env: { "FLUTTER_ROOT": "/Users/***/dev…

添加winmm.lib的依赖 选中链接器中的输入选项&#xff1a;添加附加依赖项winmm.lib并且应用即可 添加音频相关代码 #include <easyx.h> #include <stdio.h> #include <math.h> // 宏定义 #define WINDOW_WIDTH 800 #define WINDOW_HEIGHT 600 #define MAX_…