方法 pthread_mutex_lock(mutex) pthread_mutex_trylock(mutex) pthread_mutex_unlock(mutex) 用法 线程可调用pthread_mutex_lock()来获取某个互斥量，如果该互斥量已经被其他线程加锁，则该线程将会被阻塞，直到互斥量被其他线程释放。 线…

机器人软硬件系统集成是指将机器人的硬件和软件组件有机地整合在一起，以实现机器人系统的协调运作和执行特定任务。这个过程涉及到多个方面，包括机器人的传感器、执行器、控制器、编程和用户界面等多个组成部分。以下是机器人软硬件系统集成的关键方面&a…

1、邻接矩阵&#xff08;vector二维数组&#xff09;的DFS&#xff08;递归实现&#xff09; class Graph { public:Graph(int vertices);void addEdge(int from, int to);void DFS(int startVertex);private:int vertices;vector<vector<int>> adjMatrix;vector&…

序 本文主要研究一下logback的UNDEFINED_PROPERTY substVars ch/qos/logback/core/util/OptionHelper.java public static String substVars(String input, PropertyContainer pc0, PropertyContainer pc1) {try {return NodeToStringTransformer.substituteVariable(input,…

分解条件表达式&#xff08;Decompose Conditional&#xff09; if (!aDate.isBefore(plan.summerStart) && !aDate.isAfter(plan.summerEnd))charge quantity * plan.summerRate; elsecharge quantity * plan.regularRate plan.regularServiceCharge;if (summer())…

这里可以创建一个Niagara模块脚本 创建出来长这样 点击号&#xff0c;输出staticmesh&#xff0c;点击它 这样就可以拿到对应的一些模型信息 这里的RandomnTriCoord是模型的坐标信息 根据坐标信息拿到位置信息 最后的Position也是通过Map Set的号&#xff0c;选择Particles的P…

文章目录 背景作用执行流程 背景 解决 npm 之前的执行包中的命令行需要先下载的问题&#xff0c;如果有多个不同版本的包就需要下载多次比如已经装了全局的 webpack 1.x 版本并且还要继续使用&#xff0c;还需要装个 webpack 4.x 使用的其相应功能,这个时候可以不装在全局&…

1.前言&#xff1a; 如果想写一个图床并且投入使用&#xff0c;那么&#xff0c;接入picgo一定是一个不错的选择。picgo有着windows&#xff0c;mac&#xff0c;linux等多个客户端版本。实用且方便。 2. 开发的准备&#xff1a; 2.0. 需要安装一个node node这里我就不详细说…