机器人物理交互场景是指机器人与物理世界或人类进行实际的物理互动和交互的情境。这些场景涉及机器人在不同环境和应用中使用其物理能力，以执行任务、提供服务或与人类互动。 医疗协助： 外科手术助手：机器人可以用于外科手术，提供…

题图来自 EVALUATION OF RUST USAGE IN SPACE APPLICATIONS BY DEVELOPING BSP AND RTOS TARGETING SAMV71[1] File: rust/library/std/src/sync/mpmc/select.rs 在Rust标准库中，rust/library/std/src/sync/mpmc/select.rs文件的作用是实现一个多生产者多消费者的选…

在当今高度信息化的时代，软件开发已成为推动社会进步和发展的重要力量。软件开发过程中，文件支撑作为关键的一环，对于保障项目的顺利进行和产品的质量具有不可替代的作用。本文将探讨软件开发所需的主要文件及其作用。 一、引言 软件开发是…

1.正反三角函数的导数 2.常用等价无穷小 3.正反三角函数转化： 1.secx1/cosx 2.cecx1/sinx 3.cotx1/tanx 4.基本数学思想： 1.有限式子与无限式子：在面对无限个式子运算时，大体思路为两个方面，第一个为放缩&#xff…

算法设计与分析 4.3 传送门 题目描述 现在有 n 个传送门，你处在第一个传送门的位置，第 i 个传送门可以将你传送到第 i-a[i] 到第 ia[i] 范围内的任意一个传送门，请问你最少需要几次操作，使得你可以传送到最后一个传送门的位置。 …

前言： 想要了解用户在系统中所做的操作，从而得出用户在本系统中最常用的模块、在系统中停留的时间。对于了解用户的行为、分析用户的需求有很大的帮助，想实现这种需求可以通过前端埋点的方式。 埋点方式： 1.什么是埋点&#xff1f…

串口调试软件：格西调试精灵 第一步先注册网络获取IP地址 建立PPP连接 ATXIIC1\r PPP链路建立成功，查询IP地址 ATXIIC?\r 设置网络APN ATCREG?\r 运行结果，红线处是获…

目录 单点Redis Redis数据持久化 RDB持久化 bgsave细节 RDB的缺点 AOF持久化 AOF的问题 RDB与AOF对比 搭建Redis主从架构 数据同步原理 全量同步 增量同步 主从同步优化 Redis哨兵 集群检测 选举主节点 故障转移 搭建哨兵集群 RedisTemplate的哨兵模式 单点…