目录 概述 一、开发环境 二、STM32CubeMx配置 三、编码 四、运行结果 五、代码解释 六、总结 概述 timeslice是一个时间片轮询框架，完全解耦的时间片轮询框架，非常适合裸机单片机引用。接下来将该框架移植到stm32单片机运行，单片机…

哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。 今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一个人虽可以走的更快，但一群人可以走的更远。 我是一名后…

Java序列化和JSON格式的转换都是在不同格式之间实现对象的传输，并在数据节点之间方便地进行信息交换，其中主要区别在于它们的工作原理和应用场景。 Java序列化是将 Java 对象转换为字节流（二进制格式的数据），以便在网…

一、霸王龙优化算法 霸王龙优化算法（Tyrannosaurus optimization，TROA）由Venkata Satya Durga Manohar Sahu等人于2023年提出，该算法模拟霸王龙的狩猎行为，具有搜索速度快等优势。 参考文献： [1]Venkata …

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在WPF开发中，依赖注入（Dependency Injection）和控制反转（Inversion of Control）是程序解耦的关键，在当今软件工程中占有举足轻重的地位，两者之间有着密不可分的联系。今天就以一个简单的小例子&…

Sentinel 的理念是开发者只需要关注资源的定义，当资源定义成功后可以动态增加各种流控降级规则。Sentinel 提供两种方式修改规则： • 通过 API 直接修改 (loadRules) • 通过 DataSource 适配不同数据源修改 通过 API 修改比较直观，可以通…

1 基本信息 院校：德国的图宾根大学 网站：https://www.katrinrenz.de/plant 2 论文背景 2.1 现有问题 现在的基于学习的方法使用高精地图和BEV，认为准确的（达到像素级的pixel-level）场景理解是鲁棒的输出的关键。re…