RabbiMQ简介 RabbitMQ是用Erlang开发的，集群非常方便，因为Erlang天生就是一门分布式语言，但其本身并不支持负载均衡。 RabbitMQ模式 RabbitMQ模式大概分为以下三种: (1)单一模式。 (2)普通模式(默认的集群模式)。 (3)镜像模式(把需要的队列…

一、说明 NLTK是一个复杂的库。自 2009 年以来不断发展，它支持所有经典的 NLP 任务，从标记化、词干提取、词性标记，包括语义索引和依赖关系解析。它还具有一组丰富的附加功能，例如内置语料库，NLP任务的不同模型以及与S…

1. 前言 上篇文章记录了基于yolov5进行模型训练，本篇文章记录调用zed2基于yolov5模型进行图像实时推理。 2. 环境信息 开发板：Jetson Xviewer NX 摄像头： zed2 yolo版本：yolov5-5.0 系统：Ubuntu18.043. yolov5— detect.py文件改进 此篇文章主要基于yolov5-5.0版本上改…

文件传输协议（FTP），诞生于1971年，自20世纪70年代发明以来，FTP已成为传输大文件的不二之选。内置有操作系统的 FTP 可提供一个相对简便、看似免费的文件交换方法，因此得到广泛使用。 后来由于FTP缺乏足够的安…

Luniux】解决Ubuntu外接显示器不显示的问题 文章目录 Luniux】解决Ubuntu外接显示器不显示的问题1. 检查nvidia显卡驱动是否正常2. 更新驱动3. 检查显示器是否能检测到Reference 1. 检查nvidia显卡驱动是否正常 使用命令行 nvidia-smi来检查显卡驱动是否正常，如果…

TI C2000系列的DSP芯片算力有限，用于来控制有时候常会出现控制程序无法实现实时运行的情况，因此从本文开始，将陆续推出几篇DSP算法加速的方法 此方法只需要添加一行代码和一个预定义，即可达到算法整体加速的目的。先声明本文是讲的…

【2023】前端加springboot实现Web Socket连接通讯（包括后端实现心跳检测） 前言一、Web Socket 简绍1 为什么用 websocket？ 二、代码实现1、前端（html）1.1、无前端向后端发送消息1.2、有前端向后端发送消息 2、后端具体…

根据需要创建功能包 一类引用ros库函数的一类是自己定义的消息类型 库函数中有的可以直接在创建功能包的时候添加依赖，也可以在CMakeLists.txt中手动添加 catkin_create_pkg crepes roscpp rospy std_msgs nav_msgs sensor_msgs geometry_msgs创建文件夹msg&#xf…