0. 题目 1. T1 逆深度参数化时的特征匀速模型的重投影误差 参考常鑫助教的答案：思路是将i时刻的观测投到world系，再用j时刻pose和外参投到j时刻camera坐标系下，归一化得到预测的二维坐标（这里忽略了camera的内参，逆深…

Swarm简介 Swarm是一套较为简单的工具，用以管理Docker集群，使得Docker集群暴露给用户时相当于一个虚拟的整体。Swarm使用标准的Docker API接口作为其前端访问入口，换言之，各种形式的Docker Client(dockerclient in go, docker_py…

题目：Always if2 A common source of errors: How to avoid making latches 一个常见的错误来源:如何避免产生latches When designing circuits, you must think first in terms of circuits: 在设计电路时，必须首先考虑电路: I want this logic gate…

读入2个正整数A和B&#xff0c;1<A<9, 1<B<10,产生数字AA...A,一共B个A 输入格式: 在一行中输入A和B。 输出格式: 在一行中输出整数AA...A,一共B个A 输入样例1: 在这里给出一组输入。例如&#xff1a; 1&#xff0c;5 输出样例1: 在这里给出相应的输出。例…

目录 创建文件的过程 删除文件的过程 如果想要恢复删除的文件? 注意点 查看文件的过程 ls echo重定向写入 cat 创建文件的过程 首先,创建文件的时候,输入的命令中会有路径文件名的传入 在某一分区的某一块组中(由os分配),在其inode位图遍历,找到第一个为0的位,将它置…

背景： 需要在linux上调用python，连接oracle数据，在执行脚本是出现如下错误： 由于未安装client，所有找不到对应的文件 [root@xx wxArticle]# python main.py Traceback (most recent call last):File "main.py", line 16, in <module>oracle_db = cx_Or…

在Java的输入流&#xff08;InputStream&#xff09;中&#xff0c;read方法返回int类型的值的原因是为了提供更多的信息和灵活性。虽然这可能看起来有些不直观&#xff0c;但有一些合理的考虑和用途&#xff0c;主要包括以下几点&#xff1a; EOF标志&#xff1a;read方法返回…

正则表达式的修饰符是用来修改和调整正则表达式的特殊字符或元字符。修饰符可以改变正则表达式的行为和匹配方式。以下是一些常见的正则表达式修饰符&#xff1a; g&#xff08;全局&#xff09;&#xff1a;表示全局匹配&#xff0c;即在整个字符串中搜索所有匹配项&#xff…