1. 背景： 在ros系统中有发布摄像头的相关驱动rgb数据，需求端需要将rgb数据可以直接在网页上去显示。 问题解决： web_video_server功能包，相关链接： web_video_server - ROS Wiki 2. 下载，安装和编译&a…

在学习一个技术之前，首先我们要了解它是做什么的，我们为什么要用它。不然看再多资料都理解不了，因此我们先来讲解下Spring Cloud Spring Cloud是一套微服务治理框架，几乎考虑到了微服务治理的方方面面。那么接下来具体说下 Spring…

HAProxy是法国开发者 威利塔罗(Willy Tarreau) 在2000年使用C语言开发的一个开源软件，是一款具 备高并发(一万以上)、高性能的TCP和HTTP负载均衡器，支持基于cookie的持久性，自动故障切换，支 持正则表达式及web状态统计。 目录 1…

随着物联网技术的不断发展，超低功耗MCU已经成为了物联网方案中主要的芯片处理技术。超低功耗MCU具有众多的优点，其中一大所用就是能够大大提高物联网设备的续航能力，保证设备在长时间内不掉电不断电。那么，超低功耗MCU在物联网方案…

1. 查看当前npm的下载源 npm config get registry2. 全局配置npm使用淘宝镜像作为默认下载源 npm config set registry https://registry.npm.taobao.org --global3. 安装依赖包 npm install <package-name> 添加到devDependencies字段中&#xff1a; npm install &l…

后端返回的数据 我们要得效果 <template><view><view v-for"(value,key) in cities" :key"key"><view style"color: red;"> {{ key }} </view><view style"border: 1rpx solid black;"><tex…

1. String Template 新语法引入了字符串模板&#xff0c;用于处理字符串连接以及格式转换 字符串模板在 | … | 之间定义&#xff0c;主要分为两部分&#xff0c;固定文本和变量 其中&#xff0c;变量只能在 { … } 内使用&#xff0c;大括号之外的所有字符均作为固定文本使用…

一、引言 关键点:可以使用一个文件来永久保存数据;可以使用异常处理使编写的程序安全可靠且鲁棒性强。 程序中使用的数据都是暂时的&#xff0c;当程序终止时它们就会丢失&#xff0c;除非这些数据被特别地保存起来。为了能够永久地保存程序中创建的数据&#xff0c;需要将它们…