文章目录 概要解算过程获取初始化点经纬度坐标系转UTM计算航向角发布odom坐标 完整代码 概要 这篇博客主要介绍，如何将GPS_fix、磁偏角转成odom信息。 PS:官方的驱动包中是自带odom信息，但是对于原点的定义尚未找到出处，故自己另外写了一套发…

IOS浏览器不支持对element ui table的宽度设置百分比 IOS浏览器会把百分号识别成px，所以我们可以根据屏幕宽度将百分比转换成px getColumnWidth(data) {const screenWidth window.innerWidth;const desiredPercentage data;const widthInPixels (screenWidth *…

一个优秀的项目，除了具有高拓展的架构、高性能的方案、高质量的代码之外，还应该在上线后具备多角度的监控功能。现在企业中的监控服务也有很多，Skywalking除了提供多维度、多粒度的监控之外，也提供了良好的图形化界面以及性能剖析…

学算法常用刷题网站 AcWing : 北大报送生，NOI金牌得主—yxc创办 CodeForces: 简称CF，俄罗斯的网站 hduoj: 杭州电子科技大学的在线评测系统 vjudge：用户可以自己举办比赛 POJ: 北京大学的在线评测系统 洛谷：很火的刷题网站 计蒜客…

在互联网相关的行业中，很多业务都需要用到代理IP工具，比如数据采集、市场调查、SEO优化、品牌保护、跨境运营等，可以说代理IP已成为许多业务中不可或缺的一部分。代理IP可以帮助用户隐蔽真实IP地址，提高网络活动的范围和安全性&am…

新增员工功能开发 1. 新增员工1.1 需求分析和设计1.1.1 产品原型1.1.2 接口设计1.1.3 表设计 1.2 代码开发1.2.1 设计DTO类1.2.2 Controller层1.2.3 Service层接口1.2.4 Service层实现类1.2.5 Mapper层 1.3 功能测试1.3.1 接口文档测试 1.4 代码完善1.4.1 问题一1.4.2 问题二1.…

自行封装在用的Modbus通迅库,集成了com,tcp,udp, 做个笔记吧&#xff0c; 以下头文件&#xff0c; #pragma once #include <functional> #include <vector> #include <string> #include <memory> #ifdef LIBMODBUS_EXPORTS #define LIBMODBUS_EXPORT_…

排序 SELECT employee_id, first_name, last_name, hire_date, salary FROM employees ORDER BY first_name; --按字母&#xff0c;默认升序 ORDER BY hire_date ASC; --升序 ORDER BY hire_date DESC; --降序SELECT employee_id, first_name, last_name, hire_date, salary F…