C笔记之表驱动法-全局静态结构体变量的应用实例ColorMAP code review! 代码 #include <ros/ros.h> #include <visualization_msgs/Marker.h>struct RGBA{RGBA(){red.r 1; green.r 0; blue.r 0;red.g 0; green.g 1; blue.g 0;red.b 0; green.b 0; blue.b…

背景 在Java开发过程中&#xff0c;我们经常会遇到需要对List进行去重的需求。 其中常见的情况是&#xff0c;将数组去重&#xff0c;或者将对象依据某个字段去重。这两种方式均可用set属性进行处理。 今天讨论&#xff0c;有一个List&#xff0c;且其中的元素是自定义的对象&…

for循环对字符串操作尽量使用StringBuilder和StringBuffer多重for循环保证外小内大Map 迭代 选用entrySet() Map<String, String> map ...; for (Map.Entry<String, String> entry : map.entrySet()) {String key entry.getKey();String value entry.getValue()…

文章目录 Elasticsearch JVM内存由哪些部分组成Indexing BufferNode Query CacheShard Request CacheField Data CacheSegments Cache查询 非堆内存内存压力mat分析es的jvm缓存监控 Elasticsearch JVM内存由哪些部分组成 官方建议Elasticsearch设置堆内存为32G&#xff0c;因为…

题目描述 本题为填空题&#xff0c;只需要算出结果后&#xff0c;在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 把 abcd...s 共19个字母组成的序列重复拼接 106 次&#xff0c;得到长度为 2014 的串。 接下来删除第 1 个字母&#xff08;即开头的字母 a&#xff09;&#…

官方文档 https://docs.docker.com/get-started/ Docker 概述 Docker 是一个用于开发、发布和运行应用程序的开放平台。Docker 使您能够将应用程序与基础设施分离&#xff0c;以便您可以快速交付软件。借助 Docker&#xff0c;您可以像管理应用程序一样管理基础设施。通过利用 …

作者简介&#xff1a;☕️大家好&#xff0c;我是Aomsir&#xff0c;一个爱折腾的开发者&#xff01; 个人主页&#xff1a;Aomsir_Spring5应用专栏,Netty应用专栏,RPC应用专栏-CSDN博客 当前专栏&#xff1a;Netty应用专栏_Aomsir的博客-CSDN博客 文章目录 参考文献前言Channe…

本来想手写&#xff0c;但是有sdk 就没必要这么麻烦。 composer地址&#xff1a;wechatpay/wechatpay - Packagist 微信官网sdk,给的是github&#xff0c;打不开。 <?php require_once vendor/autoload.php; defined(ROOT_PATH) or define(ROOT_PATH, ./); use WeChatPa…