1.非负 ODE 解 本博客说明如何将 ODE 解约束为非负解。施加非负约束不一定总是可有可无，在某些情况下，由于方程的物理解释或解性质的原因，可能有必要施加非负约束。仅在必要时对解施加此约束，例如不这样做积分就会失败或者解将不…

需求： 数据集的数据增强中，有时需要将xml标注文件中的类别做修改为新类别，或者将几个类别合并为一个类别。 解决方法： 使用pythonimport xml.etree.ElementTree将xml标注文件中的类别名称做修改。代码如下&…

如下示意图 应用阶段(ApplicationStage)：准备场景信息（视景体，摄像机参数）、粗粒度剔除、定义每个模型的渲染命令（材质，shader）——由开发者定义，不做讨论。几何阶段(GemetryStage)&…

目录 1267. 统计参与通信的服务器 题目描述： 实现代码与解析： 写法一：两次遍历 hash 原理思路： 写法二：三次遍历 原理思路： 1267. 统计参与通信的服务器 题目描述： 这里有一幅服务器分…

概述： 二叉树，这里采用孩子链表存储法，即一个数据域和两个左右孩子指针域。随后递归进行遍历即可。在创建二叉树的时候，先创建各个二叉树结点（这里的结点采用动态分配，因此结点为指针变量）&…

作者：HenAndroid 典型的生产者-消费者模式。 Android跨进程要掌握的是Binder, 而同一进程中最重要的应该就是Handler 消息通信机制了。我这么说，大家不知道是否认同，如果认同，还希望能给一个关注哈。 Handler 是什么？…

传入一个object类型的对象获取该对象的class类getFields方法获取该类的所有属性对属性进行遍历，并且拼接成Json格式的字符串，注意：通过属性名来推断方法名获取Method实例通过invoke方法调用 public static String objectToJsonUtil(Object o…

Redis 对外提供数据访问服务时，使用的是常驻内存的数据。如果仅将数据存在内存，一旦宕机重启，数据全部丢失。 1.1 什么是持久化 redis所有数据保持在内存中，对数据的更新将异步地保存到磁盘上。持久化主要是做灾难恢复、数据恢复…