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创建本地分支 git branch local_branch_name切换到本地分支 git checkout local_branch_name提交代码 git add . git commit -m "commit_message"添加远程信息 git remote add origin remote_git_address提交到远程 git push origin local_branch_name:remote_b…

🎉🎉欢迎来到我的CSDN主页！🎉🎉 🏅我是Java方文山，一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚 🌟推荐给大家我的专栏《Git》。🎯🎯 &#x1f449…

一、etcd备份与恢复 基本了解： 1、k8s 使用etcd数据库实时存储集群中的数据，安全起见，一定要备份。 2、备份只需要在一个节点上备份就可以了，每个节点上的数据是同步的；但是数据恢复是需要在每个节点上进行。 3、etcd…

数实结合的复杂电磁环境构建解决方案 数实结合的复杂电磁环境构建 目前无线收发设备面临的电磁环境愈发恶劣。为了检验设备在复杂电磁环境下的实际工作性能，需进行各种应用条件下的测试和试验。外场测试难以提供各种应用环境，存在测试周期长、成本高、难…

【LetMeFly】2609.最长平衡子字符串 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/find-the-longest-balanced-substring-of-a-binary-string/ 给你一个仅由 0 和 1 组成的二进制字符串 s 。 如果子字符串中 所有的 0 都在 1 之前 且其中 0 的数量等于 1 的数量…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、设置 Gazebo 仿真环境二、在 Gazebo 中模拟和控制机器人2.1 概述2.2 任务调度器2.3 感知和目标生成系统2.4 运动规划2.5 机械臂和关节控制系统 三、分配用于控制机器人的参数3.1 定义机器人模型和运动规划参数，3.2 定义机…

目录 背景 苦苦求索 解决方案 背景 Windows 10的内置子系统Linux 编译SDK,在clean 时出现的报错. 苦苦求索 网上很多说是文件名有空格, 这确实会导致这个问题. 所以要先排除目录,文件名没有空格的情况. 找到名字有空格的文件 find ./ -name "* *"若是没有输出…