目录 一、概述 二、卡尔曼滤波的5个公式 三、应用案例：汽车运动 四、应用案例：温度估计 五、总结 一、概述 初学者对于卡尔曼滤波5个公式有点懵，本文先接地气地介绍5个公式，然后举两个常用例子加强理解，同时附有M…

为什么需要？ 1. 增强网络的可靠性 2. 保障服务的可持续性 3. 降低网卡故障带来的不良影响 有哪些模式？ 模式0：轮询策略（round robin），mode0，优点：流量提高一倍缺点：需要接…

目录 1，Vuex2，provide & inject2，global state4，Pinia5，对比 1，Vuex vue2 的官方状态管理器，vue3 也是可以用的，需要使用 4.x 版本。 相对于 vuex3.x，有两个重要变…

Spring Security 是 Spring家族中的一个安全管理框架。 一般来说中大型的项目都是使用 SpringSecurity 来做安全框架，小项目用相对简单的Shiro。认证、授权是 SpringSecurity 作为安全框架的核心功能。 认证：通过用户名密码验证当前访问系统的是不是本…

官方文档&#xff1a;目录 | 微信开放文档 方法一&#xff1a;微信浏览器打开的h5跳转方式 HTML代码 <wx-open-launch-weapp id"launch-btn" username"所需跳转的小程序原始id" path"pages/pay/pay"><script type"text/wxtag…

1.选题背景 基于微信小程序的校园订餐平台选题背景可以从以下几个方面展开阐述&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;校园订餐现状&#xff1a;介绍当前大学校园内学生和教职工的就餐情况&#xff0c;包括饭堂就餐、外卖订餐等方式&#xff0c;以及存在的问题&#xff0c;如…

git remote update origin --prune 更新本地的git分支保持和远程分支一致 git clone -b develop XXX 拉取某个分支的代码 1、创建一个空文件夹&#xff0c;在其中打开Git Bash Here&#xff0c;输入&#xff1a; git clone 刚刚复制的粘贴过来&#xff0c;回车 2、打开你拉下…

Git的介绍 Git是一个开源的分布式版本控制系统&#xff0c;最初由Linus Torvalds在2005年创建用于管理Linux内核的开发&#xff0c;现在已成为全球最流行的版本控制工具之一。 Git可以跟踪代码的修改&#xff0c;记录开发历程&#xff0c;保证多人合作开发时代码的一致性&…