文章目录 06 视觉里程计 16.1 特征点法6.1.1 特征提取6.1.2 特征匹配6.1.3 计算相机运动 6.2 2D-2D：对极几何6.2.1 对极约束6.2.2 本质矩阵6.2.3 单应矩阵6.2.4 小结 6.3 三角测量6.4 3D-2D: PnP 06 视觉里程计 1 一个 SLAM 系统分为前端和后端，前端也称…

随着科技的迅猛发展，城市基础设施也在逐步转型，智慧公厕成为其中一环。这些现代设施不仅关注提升卫生水平和用户体验，更在智慧管理中取得了重要进展。然而，在追求智慧的同时，智慧公厕也面临着如何平衡智慧和隐私的挑战…

出现这种情况，在IDEA打开Settings-->Editor-->File Encodings 然后，你需要将问号改为你需要的汉字。 重启IDEA，再次查看你的.properties文件就会发现再没有变成问号了

本文将介绍 MybatisPlus 注解包相关类详解（更多详细描述可点击查看源码注释） 注解类包源码：👉 mybatis-plus-annotation(opens new window) 一、#TableName(opens new window) 描述：表名注解，标识实体类对…

左值与右值 字面意思是可以放在等号左边的就是左值，只能放在等号右边的就是右值（为何是“可以”“只能”？例如i是左值，但他依然可以放在等号右边）。 严格上的定义：可以取地址的就是左值，反之为…

一、锁定库存的sql select * from ware where id{id} and total-lock>0 update ware set locklock{num} where id{id} and total-lock>{num} 二、下单服务要用分布式事务，因为seat的二阶段提交要说很多资源，会造成处理变成串行化，高并发…

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旺季到来，Shopee会举办一些折扣活动来吸引客户，那么shopee的折扣活动怎么分类，shopee设置折扣注意事项？ shopee的折扣活动怎么分类？ 满减活动：满减活动是虾皮常见的一种折扣形式。在这种活动中&#xff0…