相关文章
VINS-Mono-后端优化 (三:视觉雅可比推导)
用逆深度是因为这样可以在优化中从优化3个变量降低到1个,降低优化的维度加快求解速度 用逆深度是因为当距离很远的时候, 1 x \frac{1}{x} x1 x x x 就会无穷大,而3D点很近的情况也一般不会有,这也是为了数值稳定性
用逆深度的…
建站知识
2024/12/11 20:33:57
MySQL的索引和复合索引
由于MySQL自动将主键加入到二级索引(自行建立的index)里,所以当select的是主键或二级索引就会很快,select *就会慢。因为有些列是没在索引里的 假设CA有1kw人咋整,那我这个索引只起了前一半作用。 所以用复合索引&am…
建站知识
2024/12/20 23:47:26
CentOs7 NAT模式连接网络
1.配置动态网络
1.1 检查主机网卡配置
检查主机的网络设置 进入控制面板,找到网络共享中心 查看适配器是否都已经开启
1.2 设置虚拟机的网络配置
打开虚拟机网络配置设置,对网卡VMnet8 进行设置 记住网关 全部选择应用,确定
1.3 设置…
建站知识
2024/12/23 5:38:57
Linux —— 网络编程套接字
目录
一,网络字节序
二,socket编程接口
sockaddr结构 源IP地址、目的IP地址,在IP数据包头部,有此两个IP地址; 端口号,是传输层协议的内容; 端口号是一个2字节16位的整数;端口号用…
建站知识
2024/12/19 6:58:06
Git分支以及标签的介绍
目录
一. Git分支
四大环境
使用分支操作
pull拉取远程指定分支以及push推送到远程指定分支
场景应用“分支的新建与合并” 二. Git标签
使用标签操作 一. Git分支
几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。 使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离开来&…
建站知识
2024/12/23 6:32:10
【面经】ES中分片是什么?副本是什么?
ES分片
分片是将一个索引切分为多个底层物理的Lucene索引,这些被切分出来的每个部分称为一个分片。 每个分片都是一个全功能且独立的索引,可由集群中的任何主机存储。 在创建索引时,用户可以指定其分片的数量。 默认情况下,每个索…
建站知识
2024/12/23 14:34:09
智慧城市照明为城市节能降耗提供支持继电器开关钡铼S270
智慧城市照明:为城市节能降耗提供支持——以钡铼技术S270继电器开关为例
随着城市化进程的加速,城市照明系统的需求也日益增长。与此同时,能源消耗和环境污染问题日益严重,使得城市照明的节能减排成为重要议题。智慧城市照明系统…
建站知识
2024/12/15 20:11:59