打赏

相关文章

VINS-Mono-后端优化 (三:视觉雅可比推导)

用逆深度是因为这样可以在优化中从优化3个变量降低到1个,降低优化的维度加快求解速度 用逆深度是因为当距离很远的时候, 1 x \frac{1}{x} x1​ x x x 就会无穷大,而3D点很近的情况也一般不会有,这也是为了数值稳定性 用逆深度的…

C_5练习题

一、单项选择题(本大题共20小题,每小题2分,共40分。在每小题给出的四个备选项中,选出一个正确的答案,并将所选项前的字母填写在答题纸的相应位置上。) 下列叙述中错误的是()。 A.计算机不能直接执行用C语言编写的源程序 B.C程序经C编译程序编译后,生成扩展名为obj的文件是一个…

MySQL的索引和复合索引

由于MySQL自动将主键加入到二级索引(自行建立的index)里,所以当select的是主键或二级索引就会很快,select *就会慢。因为有些列是没在索引里的 假设CA有1kw人咋整,那我这个索引只起了前一半作用。 所以用复合索引&am…

CentOs7 NAT模式连接网络

1.配置动态网络 1.1 检查主机网卡配置 检查主机的网络设置 进入控制面板,找到网络共享中心 查看适配器是否都已经开启 1.2 设置虚拟机的网络配置 打开虚拟机网络配置设置,对网卡VMnet8 进行设置 记住网关 全部选择应用,确定 1.3 设置…

Linux —— 网络编程套接字

目录 一,网络字节序 二,socket编程接口 sockaddr结构 源IP地址、目的IP地址,在IP数据包头部,有此两个IP地址; 端口号,是传输层协议的内容; 端口号是一个2字节16位的整数;端口号用…

Git分支以及标签的介绍

目录 一. Git分支 四大环境 使用分支操作 pull拉取远程指定分支以及push推送到远程指定分支 场景应用“分支的新建与合并” 二. Git标签 使用标签操作 一. Git分支 几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。 使用分支意味着你可以把你的工作从开发主线上分离开来&…

【面经】ES中分片是什么?副本是什么?

ES分片 分片是将一个索引切分为多个底层物理的Lucene索引,这些被切分出来的每个部分称为一个分片。 每个分片都是一个全功能且独立的索引,可由集群中的任何主机存储。 在创建索引时,用户可以指定其分片的数量。 默认情况下,每个索…

智慧城市照明为城市节能降耗提供支持继电器开关钡铼S270

智慧城市照明:为城市节能降耗提供支持——以钡铼技术S270继电器开关为例 随着城市化进程的加速,城市照明系统的需求也日益增长。与此同时,能源消耗和环境污染问题日益严重,使得城市照明的节能减排成为重要议题。智慧城市照明系统…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部