简述 对任意两个传感器进行外参标定可以采用手眼标定算法来完成，但是，传统手眼标定算法对于运动具有一定的要求，可以证明，至少需要两个以上轴角方向不同的旋转运动才可以正确估计出外参旋转，因此，如果使用…

小程序更新: uniapp小程序更新逻辑 uni.getUpdateManager() 方法参数说明onCheckForUpdatecallback当向小程序后台请求完新版本信息，会进行回调onUpdateReadycallback当新版本下载完成，会进行回调onUpdateFailedcallback当新版本下载失败，会…

问题： 用Python定义函数parseInt ()实现将字符串转换为整数， 条件：遇到不能转为整数的，比如＂Mike＂等，输出NaN； 遇到二进制，十六进制等直接转为整数； 遇到有小…

Vim是一个高度可配置的文本编辑器，它是操作Linux的一款利器，旨在高效地创建和更改任何类型的文本。这款编辑器起源于"vi"，并在此基础上发展出了众多新的特性。Vim被普遍推崇为类Vi编辑器中最好的一个，事实上真正的劲敌来…

最近在为一家公司实施odoo时，发现库存模块实施过程中按用户实际，产品初始化就是个问题。下面一一记录下 一个新公司，产品都有上百种，甚致几千种，如何把现有产品数据录入系统就是个不小的活。odoo16是有导入导出功能不…

162.寻找峰值 方法一：寻找最大值 题目保证了nums[i]≠nums[i1]，所以数组nums中最大值两侧的元素一定严格小于最大值本身，因此最大值所在的位置就是一个可行的峰值位置 class Solution {public int findPeakElement(int[] nums) {int idx 0…

1、发现一个坑，题目里面有时候会把“领接表”写成“临接表”，就很坑，这两个是一个东西！ 2、拓扑排序和拓扑结构不是一个东西。拓扑结构一般是指网络结构。拓扑排序一般是用在有向图里面，把入度为0的，节点挑…

早在2015年，微软就已经和Red Hat达成合作共同为企业市场开发基于云端的解决方案。时隔两年双方在企业市场的多个方面开展更紧密的合作，今天两家公司再次宣布帮助企业更方便地部署容器。 双方所开展的合作包括在微软Azure上部署Red Hat OpenShift&#xf…