在postgresql 中用 COALESCE 来代替mysql中的 if ； COALEASE 函数的语法如下： COALESCE(expression_1, expression_2, expression_3, ...) COALESCE 函数接受多个参数，并且返回第一个非空的参数值； 如果所有参数都为空值&…

专栏系列文章如下： 【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲 一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事： 我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图 一方面需要明白自身的状态（即位置）&#…

目录 1. 用户自定义标记 1.1 注册标记​编辑 1.2 给测试用例打标记​编辑 1.3 运行标记的测试用例 1.4 运行多个标记的测试用例 1.5 运行指定标记以外的所有测试用例 2. 内置标签 2.1 skip ：无条件跳过（可使用在方法，类，模…

文章目录 ios 7层协议tcp协议和udp协议的区别tcp协议如何确保数据的可靠http和tcp的关系url输入地址到呈现网页有哪些步骤post和get本质区别，什么时候会触发二次预检GET请求：POST请求：触发二次预检（CORS中的预检请求）&…

哈喽，大家好，我是小浪。相信大家在初学一门新的知识点的时候都会遇到各种各样的问题，在网上找了一大堆的解决方案，最后还是无功而返，那么今天博主就记录一下在进行Redis的一些操作中遇到的问题~ 当我们好不容易安装好R…

0.前言 在B站看到这两种说法，学习一下他们，并且了解他们是什么，他们之间的区别，真是学海无涯 1.什么是舵机 舵机（Servo Motor）是一种能够通过控制信号来精确控制位置或角度的电机。舵机通常用于控制机械…

1 新建 Qt 工程，添加 Qt 模块 Core、GUI、Active Qt 和 Container Widgets 2 拷贝 DLL:VM\VisionMaster4.0.0\Development\V4.0.0\ComControl\bin\x64 下的所有拷贝到项目工程输出目录下，如下图所示，项目的输出路径是 Dll 文件夹。 3 第一…

一、简介 std::any 可以储存任何可拷贝构造和可销毁的类型的对象。 struct test {test(int a,int b){} };int main(int argc, char *argv[]) {std::any a 1;qDebug() << a.type().name();a 3.14;qDebug() << a.type().name();a true;qDebug() << a.type…