一、引言 关于STM32两轮平衡车的设计，我想在读者阅读本文之前应该已经有所了解，所以本文的重点是代码的分享和分析。至于具体的原理，我觉得读者不必阅读长篇大论的文章，只需按照本文分享的代码自己亲手制作一辆平衡车&#xff0c…

前言：基本上按照openstack官方网站动手可以搭建成功（如有需要私信发部署文档）。 但是任然有些小问题，所以汇总如下。 第一个问题 问题： ubuntu搭建2023.2版本neutorn报错，ERROR neutron.plugins.ml2.driv…

存储过程的相关概念 是一组为了完成特定功能的sql语句的集合，类似于函数 写好了一个存储过程之后，我们可以像函数一样随时调用sql的集合。 复杂的，需要很多sql语句联合执行完成的任务 存储过程再执行上比sql语句的执行速度更快&#xff0c…

vscode 终端进程启动失败: shell 可执行文件“C:\Windows\System32\WindowsPower 第一次用vscode，然后遇到这个问题，在设置里搜索 terminal.integrated.defaultProfile.windows 将这里的null改成"Command Prompt" 重启就可以了

前言 php是网络安全学习里必不可少的一环，简单理解php的开发环节能更好的帮助我们去学习php以及其他语言的web漏洞原理 正文 在正常的开发中，文件下载的功能是必不可少，比如我们在论坛看到好看图片好听的歌时，将其下载下来时就…

1【单选题】关于尼可刹米，错误的是 C A、直接兴奋延脑呼吸中枢 B、刺激颈动脉体化学感受器 C、作用时间较长 D、过量可致惊厥 2【单选题】属于第三代头孢菌素的药物是 C A、头孢克洛 B、头孢噻吩 C、头孢曲松 D、头孢匹罗 3【单选题】不属于β受体阻断药禁…

文章目录 openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-144) - 验证概述笔记重复数字IO的问题想法手工实现程序实现确定要摘掉的数字重合线自动化测试的问题测试程序的场景测试程序的运行效果测试程序实现备注END openpnp - 74路西门子飞达控制板(主控板STM32_NUCLEO-14…

1.选择按键触发方式 下降沿 2.解决消抖的方法 1）ARM中：延时消抖 2）linux驱动开发：定时器函数 3.框图 内部流程框图： 需要RCC GPIO EXTI GIC章节 中断触发流程： 4.RCC 章节 1）使能GPIOF组 …