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简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言： 人生…

引言： 北京时间：2023/10/29/7:34，好久没有在周末早起了，该有的困意一点不少。伴随着学习内容的深入，知识点越来越多，并且对于爱好刨根问底的我来说，需要了解的知识就像一座大山，压得…

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Flink 系列文章 1、Flink 部署、概念介绍、source、transformation、sink使用示例、四大基石介绍和示例等系列综合文章链接 13、Flink 的table api与sql的基本概念、通用api介绍及入门示例 14、Flink 的table api与sql之数据类型: 内置数据类型以及它们的属性 15、Flink 的ta…

1、执行git clone ，随便拉取一个分支 2、进入成功拉取去的分支生成的文件夹中，执行下面的命令即可完成拉拉取，如下图所示 for branch in git branch -a | grep remotes | grep -v HEAD | grep -v master ; dogit branch --track ${branch#r…

前言 这篇博客主要记录昨日与实验室大佬针对UR5机器人拖动示教功能实现的思路。由于本人并非主攻力控方面。直到昨天在做实验的时候，与力控组的大佬讨论过后才了解UR机器人实现导纳控制的思路。 关于导纳控制/零力拖动 导纳控制与阻抗控制单从字面去理解很容易记…

第二部分：元数据集成体系结构 在明确了元数据管理策略后需要确定实现该管理策略所需的技术体系结构，即元数据集成体系结构。元数据集成体系结构涉及到多个概念，如元模型、元-元模型、公共仓库元模型（CWM）等&#xff0…