市面上优秀的流媒体服务器解决方案有很多，比如SRS，Red5，EasyDarwin，nginx-rtmp，live555，mediasoup等等。 这些服务器框架各有优缺点，没有一款完美的流媒体服务器解决方案，在流媒体选…

路由层（urls） Django的路由层是负责将用户请求映射到相应的视图函数的一层。在Django的MVT架构中，路由层负责处理用户的请求，然后将请求交给相应的视图函数进行处理，最后将处理结果返回给用户。 在Django中&#xff0c…

引言 映射是个数学术语，指两个元素的集之间元素相互“对应”的关系，为名词。映射，或者射影，在数学及相关的领域经常等同于函数。 基于此，部分映射就相当于部分函数，而完全映射相当于完全函数。 说的简单点…

特点： ● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus TCP协议 ● 光栅尺5V差分信号直接输入，4倍频计数 ● 模块可以输出5V的电源给光栅尺供电 ● 高速光栅尺磁栅尺计数，频率可达5MHz ● 支持4个光栅尺同时计数，可识别正反转 ● 可网…

快捷查看指令 ctrlf 进行搜索会直接定位到需要的知识点和命令讲解（如有不正确的地方欢迎各位小伙伴在评论区提意见，博主会及时修改） 算术运算 算数运算符 - 加法减法 * / % 乘法 取商 取模(取余) 例如：5除以2 商是2 余数(模)是…

官网：https://istio.io/latest/zh/about/service-mesh/ 部署 [rootk8s2 ~]# tar zxf istio-1.19.3-linux-amd64.tar.gz [rootk8s2 ~]# cd istio-1.19.3/[rootk8s2 istio-1.19.3]# export PATH$PWD/bin:$PATH demo专为测试准备的功能集合 [rootk8s2 istio-1.19.3]# i…

巡线小车是一种能够在一条预定线追踪路径的小车，广泛应用于工业自动化、物流仓储、智能家居等领域。本设计将使用STM32F103C8T6微控制器来实现一个基础的巡线小车。 硬件组成：1. STM32F103C8T6微控制器开发板：作为巡线小车的核心控制器&…

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