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1.几…
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2024/12/19 21:41:52
unity中的模型坐标系与3dmax导出的模型坐标系不一致的解决方案
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unity是左手坐标系,3dmax为右手坐标系 需要在3dmax中修改坐标系 顶视图中改成:X轴(红色)向右: Y轴(蓝色)朝向自己: Z轴ÿ…
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2024/12/19 19:42:28
问题汇总20231110
文章目录 前言问题汇总1.OTG2.旁路时钟源与晶振的区别3.Cubemx不能设置时钟源的原因4.Cubemx库文件路径不能修改5.KEIL编译没问题但是有红叉的原因6.比较结构体的方式 前言
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2024/12/20 16:45:43
4. 【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】点云中的拟合问题和K近邻
目录 1.在三维体素中定义 NEARBY14,实现 14 格最近邻的查找。2.推导arg max||Ad||22的解为ATA的最大特征向量或者奇异向量。3. 将本节的最近邻算法与一些常见的近似最近邻算法进行对比,比如nanoflann,给出精度指标和时间效率指标。4. 也欢迎大…
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2024/12/25 16:33:39
论文阅读——RetNet
transformer的问题:计算量大,占用内存大,不好部署。 所以大家在找能解决办法,既能和transformer表现一样好,又能在推理阶段计算复杂度很低。
这些方法大概分类三类:一是代替transformer非线性注意力机制的…
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2024/12/22 5:07:57
九、Nacos集群搭建
Nacos集群搭建
1.集群结构图
官方给出的Nacos集群图: 其中包含3个nacos节点,然后一个负载均衡器代理3个Nacos。这里负载均衡器可以使用nginx。
我们计划的集群结构: 三个nacos节点的地址:
节点ipportnacos1192.168.150.18845n…
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2024/12/23 19:48:45
WebMvcConfigurer配置详解
一、简介 WebMvcConfigurer配置类其实是Spring内部的一种配置方式,采用JavaBean的形式来代替传统的xml配置文件形式进行针对框架个性化定制,可以自定义一些Handler,Interceptor,ViewResolver,MessageConverter。基于ja…
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2024/12/22 4:17:46