实现步骤 创建一程序订阅海龟的相对于world的位置，即海龟发布的/turtle_name/pose消息，接受到消息数据后，创建tf的广播器，并初始化tf数据，广播world与海龟坐标系之间的关系； 然后，创建一程序产…

目录 语法 说明 示例 按下按钮后创建坐标区 waitforbuttonpress函数的功能是等待点击或按键。 语法 w waitforbuttonpress 说明 w waitforbuttonpress 用于阻止语句执行，直到用户点击了鼠标按键或在当前图窗中按下某个键。 返回参数w可以具有以下值&#…

当我们使用Spring Boot构建Web应用程序时，HandlerInterceptor 是一个重要的组件，用于拦截请求的处理过程。HandlerInterceptor 接口定义了在请求处理的不同阶段执行的方法，允许我们在请求到达处理程序之前和之后执行自定义逻辑。 HandlerInt…

TextSoap mac是一款文本格式清理工具。TextSoap可以帮助用户清除掉text文档内的文字格式，还可以将文档内的url转换成超链接，简单方便，是你日常办公不可缺少的工具。 TextSoap for mac软件特色 1、清洁界面 2、集成文本编辑器 3、100多个内…

效果 核心代码 //对数组进行过滤&#xff0c;返回数组中每一想满足name值包括变量query的 let result array.filter(item > { return item.name.includes(query); }); 完整代码 wxml <input type"text" placeholder"请输入名称" placeholder-styl…

Prettier 挑战赛 - 使用 Rust 重写 这个挑战赛由 Algora 主办&#xff0c;目标是使用 Rust 编写一个符合 Prettier 标准的美化打印机&#xff08;pretty printer&#xff09;。挑战的主要奖项包括&#xff1a; 大奖&#xff1a;20,000 美元&#xff0c;要求通过超过 95% 的 Pre…

linux 邮箱配置 QQ邮箱 [rootcentos7 ~]# vim /etc/mail.rc #在最后面添加下面行 set from29308620qq.com set smtpsmtp.qq.com set smtp-auth-user29308620qq.com set smtp-auth-passwordesvnhbnqocirbicf set smtp-authlogin set ssl-verifyignore163 邮箱配置 [rootcento…

环境 系统IPZABBIX版本主机名centos7192.168.231.2195.0zabbix-server 安装zabbix 我选择版本是zabbix-5.0 zabbix的官网是Zabbix :: The Enterprise-Class Open Source Network Monitoring Solution 安装Zabbix软件源 rpm -Uvh https://repo.zabbix.com/zabbix/5.0/rhel/7/…