问题：sed替换命令使用环境变量，且环境变量中有文件分隔符时，sed命令不work linux中sed命令可以做文本替换。 比如： echo aaaccc111 | sed s/aaa/bbb/g 命令可以替换aaa为bbb, 输出结果为 bbbccc111 但是当使用环境变量时&…

在软件架构设计中，有几种常见的设计模式，这些模式帮助开发者组织和管理复杂的软件系统。以下是一些广泛使用的软件架构设计模式： 分层架构模式（Layered Architecture Pattern）：这是最常见的架构模式之一。它…

文章目录 前言一、Gzazebo中加载多台Turtlebot3机器人二、RVIZ中加载多个Turtlebot3机器人三.多机器人编队导航总结 前言 前面已经实现了在gazebo仿真环境中机器人一字型编队、三角形编队、N字型编队等仿真，接下来考虑多机器人编队在编队行进过程中的避障问题&…

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、会议内容二、其他活动 前言 我们与 ROSCon 2023 全体 700 多名与会者的合影。 视频回放链接 一、会议内容 ROSCon 2023 是我们第十二届年度 ROS 开发者大会，于 2023 年 10 月 18 日至 20 日在路易斯安那州新奥尔良举行。…

官网相关案例： Spring Cloud Gatewayhttps://docs.spring.io/spring-cloud-gateway/docs/current/reference/html/#the-modifyresponsebody-gatewayfilter-factory ModifyRequestBodyGatewayFilterFactory类: https://github.com/spring-cloud/spring-cloud-gate…

文件操作 Linux系统中常见文件分为普通文件和目录文件。 1.pwd----显示当前工作目录的绝对路径 pwd通常不添加参数，直接在命令行中使用 [itheimalocalhost ~]$ pwd #打印当前工作目录 2.cd--切换目录 [itheimalocalhost ~]$ cd ./public #切换工作…

文章目录 前言一. 计算机网络发展局域网和广域网 二. 网络协议三. OSI七层模型四. TCP/IP四层（五层）模型五. 计算机体系结构与网络协议栈六. 协议形式及局域网通信数据包封装与分用 七. 跨网络通信八. MAC地址与网络通信的理解结束语 前言 本系列文章是…

伯俊科技的无代码开发实现系统连接 自1999年成立以来，伯俊科技一直致力于为企业提供全渠道一盘货的服务。凭借其24年的深耕零售行业的经验，伯俊科技推出了一种无需API开发的方法，实现电商系统和客服系统的连接与集成。这种无代码开发的方式不…