重新配置所有的软件 卸载之前安装的ROS GAZEBO 记得把/home下的.ros和.gazebo也删除，删就删干净 参考链接：ROS的卸载与安装 血泪总结！亲测有效 卸载ROS方法 正式安装 安装依赖 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf…

在WPF中实现文件的打开和选择，可以通过使用Microsoft.Win32.OpenFileDialog类来完成。这是一个通用的对话框组件，允许用户在本地文件系统中浏览和选择文件。这个组件属于WPF的一部分，因此不需要引用额外的库。 以下是一个如何使用OpenFileDi…

定义：当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类。 适用场景： 1、一个对象的行为取决于它的状态,并且它必须在运行时刻根据状态改变它的行为。 2、条件、分支语句的代替者，且这些分支依赖于该对象…

问题背景 在使用Python的Requests模块进行单元测试时，可能会遇到无法使用本地运行的httpbin服务器进行测试的问题。这是因为测试脚本允许通过环境变量HTTPBIN_URL指定用于测试的本地httpbin实例，但在某些测试用例中，URL是硬编码为httpbin.or…

常用的Linux终端 GNOME Terminal：GNOME 桌面环境下的默认终端程序，支持多个选项卡和配置。Konsole：KDE 桌面环境下的默认终端程序，提供了丰富的功能和选项。Terminator：开源的终端程序，支持多个可调整大小…

C标准模板库（STL）中的list是一个双向链表，它提供了高效的插入、删除和反转操作。list支持随机访问，这意味着我们可以直接访问任何元素，而不需要从头开始遍历链表。此外，list还支持反向迭代，即可…

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什么是 OpenResume ？ OpenResume 是一个功能强大的开源简历生成器和简历解析器。OpenResume 的目标是为每个人提供免费的现代专业简历设计，让任何人都能充满信心地申请工作。 OpenResume 有 5 个核心特点： 特征描述1. 实时UI更新当您输入简历…