前言 本节我们将学习相机标定和对极几何两部分的内容。 在相机标定部分，我们将学习直接线性变换（Direct Linear Transform, DL）,张正友标定法（Zhang’s Method）和 Perspective-n-Point (PnP) 这三种方法。 在对极几何部…

pdf保存为一页六张图片的方法是： 1、打开pdf查看器,打开文档。 2、点击【打印】图标进入打印程序，选择打印范围。 3、在【打印处理】选项,选择【每张张上放置多页】。 4、自定义每页放置的图片张数为六张，并对打印排版预览设置。 5、设置打印…

一.SpringBoot准备 1.下载idea 社区版 2021.1 - 2022.1.4 专业版 无要求 2.Maven 是一个工具,和Java没有关系 . 主要功能是项目构建和依赖管理. 项目构建 上述对应的都是maven命令 . 依赖管理 添加坐标之后,点击刷新,右侧就会载入依赖. Maven还有依赖传递和依赖排除功…

反序列化漏洞(2), 反序列化调用链分析 一, 编写php漏洞脚本 http://192.168.112.200/security/unserial/ustest.php <?php class Tiger{public $string;protected $var;public function __toString(){return $this->string;}public function boss($value){eval($valu…

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0.前言 ESP8266弄丢了好几个都忘记放在哪&#xff0c;重新买了个typeC接口的方便多了&#xff0c;看到驱动SG90舵机作为智能开关&#xff0c;简单复现了一下&#xff0c;代码比较简单&#xff0c;没有连接小爱同学或者其他语音助手。 1.实验方法 ESP8266连接SG90舵机&#x…

目录 一、GFS概述&#xff1a; 1、概念&#xff1a; 2、GFS的特点&#xff1a; 3、GFS的组件和术语&#xff1a; 4、工作流程&#xff1a; 5、GFS的卷有哪些类型&#xff1a; 6、gluster常用命令&#xff1a; 二、实验&#xff1a; 1、环境&#xff1a; 2、安装软件&a…