文章目录 前言一、调试 ROS 节点1. gdb 调试器2. 在 ROS 节点启动时调用 gdb 调试器3. 在 ROS 节点启动时调用 valgrind 分析节点4. 设置 ROS 节点 core 文件转储5. 日志消息1). 输出日志消息2). 设置调试消息级别 二、检测系统状态1. rqt_graph2. 可视化坐标变换3. 保存与回放…

文章目录 文章专栏视频资源前言相关视频联合C#开发直接导出C#代码Halcon引擎调用开发函数封装库工程导出 总结就业市场 文章专栏 Halcon开发 视频资源 机器视觉之C#联合Halcon 前言 根据我的测试，我发现Halcon和WPF中的halcon插件，代码具有对应性。就是…

Git仓库如何重置成新仓库或者仅留最终版本 1. 重置成新仓库1.1 使用orphan参数checkout全新分支1.2 重命名latest_branch为master分支 2.仅保留最终版本2.1 使用orphan参数checkout全新分支2.2 重命名latest_branch为master分支 1. 重置成新仓库 1.1 使用orphan参数checkout全…

TableUtilCache:针对CSV表格进行的缓存 文件结构 首先来看下CSV文件的结构，如下图： 第一行是字段类型，第二行是字段名字；再往下是数据。每个元素之间都是使用逗号分隔。 看一下缓存里面存储所有表数据的字段 如下图&#xff…

文章目录 一、灵感来源二、算法的初始化三、GTO的数学模型Phase1：危险信号和安全信号Phase2：迁移（探索）Phase3：繁殖（开发） 四、流程图五、伪代码六、算法复杂度七、WO搜索示意图八、实验分析和结…

原文信息：MindOpt Tuner: Boost the Performance of Numerical Software by Automatic Parameter Tuning 作者：王孟昌 （达摩院决策智能实验室MindOpt团队成员） 一个算法开发者，可能会幻想进入这样的境界：算…

因为ubuntu22.04的RDP不支持声音转发，所以下载了ubuntu23.04.但官方的rocm二进制包最高只支持ubuntu22.04，不支持ubuntu 23.04，只能自己从源码编译虽然有网友告诉我可以用docker运行rocm。但是我已经研究了好几天，沉没成本太多&am…

345.反转字符串中的元音字母 class Solution {public String reverseVowels(String s) {int len s.length();if(len < 2){return s;}char[] charArray s.toCharArray();int left 0,right len - 1;while(true){while(left < len && checkVowels(charArray[lef…