PCL内置了许多点云类型供我们使用，下面先介绍PLC内置的点云数据类型 PCL中的点云类型为PointT；至于为什么是PointT类型需要追随到原来的ros开发中去，因为PCL库也是从原来的ROS中剥离出来的；大家都一致的认为点云结构是离散的N维信…

List简单介绍 鉴于Java中数组用来存储数据的局限性，我们通常使用java.util.List替代数组List集合类中元素有序、且可重复，集合中的每个元素都有其对应的顺序索引。JDK API中List接口的实现类常用的有：ArrayList、LinkedList和Vector。 List…

data-structure 数据结构是一种存在某种关系的元素的集合。“数据” 是指元素；“结构” 是指元素之间存在的关系，分为 “逻辑结构” 和 “物理结构（又称存储结构）”。 常用的数据结构有 数组（array）、栈&…

odoo17 web.assets_web.min.js 赏析 前文说到，odoo17的前端js做了大量裁剪优化，最终打包成了一个文件assets.web.js 稍微看一下这个文件的结构 web.assets_web.min.js 行 1: /* /web/static/src/module_loader.js */ 行 173: /* /web/static/…

UDS服务响应规则 重要提示服务器一般响应行为包含子功能的请求响应行为物理寻址请求功能寻址请求 没有子功能参数的服务响应行为物理寻址客户端请求功能寻址客户端请求 伪代码示例 重要提示 服务应当支持物理寻址方式请求，部分服务也支持功能寻址方式请求。在功能寻…

原因也不是很清楚，查看一个博主文章(net.alchim31.maven:scala-maven-plugin：maven依赖无法下载或无法编译)得到的解决方案： 在idea的terminal执行以下语句即可实现maven对scala代码的编译： mvn clean scala:compile compile pac…

使用 brew 安装 nvm 并运行 nvm 后，系统提示 nvm：未找到命令. 临时性生效 使用下面的命令可以使其临时性生效 source $(brew --prefix nvm)/nvm.sh永久生效 1. 确定 nvm 下载文件位置 brew --prefix nvm/opt/homebrew/opt/nvm 2. 编辑.zshrc配置文…

Unity 使用Visual Studio Code 调试C# PackageManager安装Visual Studio EditorVisual Studio Code安装Unity 插件修改Unity配置调试 PackageManager安装Visual Studio Editor 打开 Window->PackageManger卸载 Visual Studio Code Editor ，这个已经被官方废弃安…