8.2 BA 与图优化 Bundle Adjustment 是指从视觉图像中提炼出最优的 3D 模型和相机参数（内参和外参）。 8.2.1 相机模型和 BA 代价函数 我们从一个世界坐标系中的点 p \boldsymbol{p} p 出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，…

1、电脑安装逍遥模拟器，用来跑安卓项目。安装好模拟器之后，直接起安卓项目，自动会在选择设备处显示 2、如果前端是安卓后端是其他语言的话，这种前后端分离的模式，需要监听端口，原因是运行安卓和后端编译器都…

Seaborn中的回归包括回归拟合曲线图以及回归误差图。Matrix图主要是热度图。 1. 回归及矩阵绘图API概述 seaborn中“回归”绘图函数共3个： lmplot（回归统计绘图）：figure级regplot函数，绘图同regplot完全相同。(lm指lin…

之前分享过多git仓库一键更新脚本，本期就分享下svn仓库的一键更新脚本 1、首先需要设置svn为可执行命令行 打开SVN安装程序，选择modify，然后点击 command client tools，安装命令行工具 2、update脚本 echo 开始更新SVN目录&…

整体方案： 采集端：摄像头采集（YUV）->编码（YUV转H264）->写封装（Ｈ264转FLV）->RTMP推流 客户端：RTMP拉流->解封装（FLV转H264&#xff09…

​ 一、什么是HTML HTML是hypertext markup language（超文本标记语言）的缩写。HTML文件本质上是文本文件，普通的文本文件只能显示字符，而HTML文件可以在浏览器上显示更丰富的信息（如图片等）。 超文本&am…

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智慧环保：科技驱动下的环境保护新篇章 环境保护已经成为当今社会的重要议题，而科技的飞速发展为我们开启了智慧环保的新篇章。在这篇文章中，我们将介绍智慧环保所带来的机会和创新，以及科技在环境保护中的重要作用。 智慧环保的理…