首先是确定时钟 在技术参考中，找到时钟章节 只能观察每个寄存器，才能看到寄存器控制那个外设的时钟 第二找到对应GPIO以及寄存器； 在我板子里面的原理图是 但是TI的提供的库函数是分ABC的，刚开始就不知道怎麽分。GPIO68到GPIO6…

概述 本文介绍微服务调用链路追踪，涉及技术有：sleuth和zipkin。sleuth负责追踪调用链路数据，zipkin负责调用链路数据可视化展现。 本文的操作是在 服务网关实践 的基础上进行。 环境说明 jdk1.8 maven3.6.3 mysql8 spring cloud2021.0.8 …

卷友们好，我是rumor。 众所周知，RLHF十分玄学且令人望而却步。我听过有的小道消息说提升很大，也有小道消息说效果不明显，究其根本还是系统链路太长自由度太高，不像SFT一样可以通过数据配比、prompt、有限的超参数来可控…

Golang起步篇 Golang起步篇一. 安装Go语言开发环境1. Wondows下搭建Go开发环境(1). 下载SDK工具包(2). 解压下载的压缩包，放到特定的目录下，我一般放在d:/programs下(路径不能有中文或者特殊符号如空格等)(3). 配置环境变量步骤1：先打开环境变…

ssh-add /Users/haijunyan/.ssh/id_rsa ssh-add -K /Users/haijunyan/.ssh/id_rsa

文章目录 文章专栏前言文章解读基础解决方案字符串格式化 文章专栏 Halcon开发 前言 今天来看Halcon的第一章内容，Halcon解决方案 文章解读 基础解决方案 Halcon大部分的应用都使用了三种常用的算子应用用于图像的预处理。 Image Acquisition：图像加…

1.背景 由于业务需求想在Mybatis拦截器层面获取insert后实体id去做相关业务。但是发现执行saveBatch()方法时，获取参数实体的时候，拿不到自增id。但是save()方法可以。 save方法之所以可以是因为： MybatisPlus的BaseMapper执行insert方法后…

Docker Golang 开发环境搭建指南 概述 在 Golang 开发中，搭建合适的开发环境是非常重要的。然而，由于 Golang 的跨平台特性，不同操作系统之间的配置差异可能会导致环境搭建过程变得复杂。为了简化这个过程并保持开发环境的一致性&#xff0…