w cos(theta/2) x ax * sin(theta/2) y ay * sin(theta/2) z az * sin(theta/2) 向量(x,y,z)是旋转轴 a 是任意正数 theta是旋转角度。 上面就是一个四元数表示旋转。 如何使用 空间中向量（1,2,3）扩展为（0,1,2,3&#…

资源文件 .rc 文件 会被 rc.exe 变成 .res 文件(二进制文件) 在链接时链接进入 .exe 文件 一、如何保护源码 程序编译链接过程 不想让别人拿到源代码，但是想让其使用功能，根据上图观察，把自己生成的obj给对方，对方拿到obj后&…

一、ARM的异常处理机制及工程代码结构 1.1异常概念 处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生 这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件 异常事件处理完成之后再返回到被异常打断的点继续执行程序。 1.2异常处理机制 不同的处…

一、概述 作为一款通用的图数据库产品，HugeGraph需具备图数据的基本功能，如下图所示。HugeGraph包括三个层次的功能，分别是存储层、计算层和用户接口层。 HugeGraph支持OLTP和OLAP两种图计算类型，其中OLTP实现了Apache TinkerPop3…

目录 一、数据库备份 法一：SSMS工具 法二： Transact-SQL (T-SQL) 命令 二、数据库还原 法一：SSMS工具 法二： Transact-SQL (T-SQL) 命令 三、数据库检查 1. 确认数据库状态： 2. 验证还原完成的数据： 3. 检查日志和错误信息： 方法 1：使用 SQL Server Managem…

P1064 [NOIP2006 提高组] 金明的预算方案 时间：2023.11.19 题目地址：[NOIP2006 提高组] 金明的预算方案 题目分析 动态规划的0-1背包，采用动态数组。如果不了解的话，可以先看看这个背包DP。 这个是0-1背包的标准状态转移方程 f…

灰度发布（又名金丝雀发布）是指在黑与白之间，能够平滑过渡的一种发布方式。在其上可以进行A/B testing，即让一部分用户继续用产品特性A，一部分用户开始用产品特性B，如果用户对B没有什么反对意见，…

系统版本 # cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.9.2009 (Core)搜索nginx相关的软件包 yum search nginx显示已安装的与 “nginx” 相关的软件包 yum list | grep nginx列出可用的 Nginx 软件包 yum list nginx --showduplicates安装 Nginx yum install -y ng…